ubuntu16.04+opencv4.1+opencv_contrib编译及安装（SIFT、SURF）

前言

博主最近在研究图像处理相关的项目，需要用到OPENCV库，前前后后遇到各种问题各种编译报错，大概前后快一周了。

还有受到了一些博客的误导，真的花了很多时间。

就在今天，就在刚才，终于编译成功了！！！！！

撒花！

这里和大家分享如何无痛一次，在ubuntu系统下完成我们的OPENCV编译，并且可以使用OPENCV扩展库。

特别感谢：
https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700

谣言：opencv3.4.2以后的版本SURF\SIFT算子受专利保护不能再使用

确实在那之后这两种收到商业保护的算子从opencv库中移除了出去。但是只需要需要下载opencv_contrib库，并且编译时设置选项即可使用。

给大家墙裂推荐使用CMake-gui

简直就是给我等小白开发的神器，解决了博主在编译下载各个环节的错误，可视化操作简单易懂！

安装教程

基于上述，给大家总结一下博主基于CMake-gui的OPENCV一步到位配置编译过程。

步骤一：下载和添加依赖包

1、首先更新一下系统

	sudo apt-get update
	sudo apt-get upgrade

2、接着安装官方给的opencv依赖包，在终端输入：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

3、单击下载opencv及opencv_contrib
https://github.com/Itseez/opencv/archive/4.1.0.zip
https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip

4、接下来安装CMake-gui，在终端输入

sudo apt-get install cmake-qt-gui

步骤二：配置OPENCV

1、将OpenCV4.1.0和OpenCV_contrib-4.1.0解压（提取），如图所示

2、双击进入解压出来的OpenCV文件夹，右键打开终端（或者在别处打开终端，通过输入cd opencv进入当前目录下），然后依次输入（不要忘了第三行的最后的空格和两个点）：

mkdir build
cd build 
cmake-gui .. 

3、然后会弹出CMake的图形化界面，在上方的两个路径里面，选择好代码所在文件夹的路径和要安装的路径

4、点击左下方的Configure按钮，选择Unix Makefiles，选择Use default native compilers（默认），然后点击Finish

5、需要下载一些文件，要等待一段时间。然后CMake即载入默认配置，如下图所示：
窗口的中间部分即配置列表，这里和使用cmake命令直接生成makefile文件一致的。正如上文所述，这里通过图形界面的方式来进行配置，更加直观方便。不知道比网上那些代码行方便到哪儿去了。

6、针对个人需求进行修改：
1）在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE，其他保持不变（如果已经存在就不必修改）。

2）在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处，选择输入目录（单击这一行后方空白处即可选中），选到我们刚才解压的opencv_contrib/modules那里

3）另外在OPENCV_ENABLE_NONFREE这个地方也要打上勾，才能使用surf,sift这些算子。别问我怎么知道的，这里不打勾的话，你后面用到这两个算子会报错，然后你一查才发现原来是在这里。（真的是一坑接一坑）

7、点击Generate生成配置文件

8、接着，在build目录下打开终端，输入

make
sudo make install

9、然后就开始安装了，这一步又需要等比较长的时间了……不要急，进行到这一步说明很快就能安装成功了～
10、等下面显示到100%就Ok了

步骤三：配置环境变量

1、安装成功后还需要设置opencv的环境变量。打开文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

2、将以下内容添加到最后：

/usr/local/lib

3、接下来配置库：

sudo ldconfig

4、更改环境变量：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

5、在文件后添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

6、保存退出，在运行下面的例程之前，需要重新开启终端来使配置生效。

到此，安装和配置的整个过程都完成了！

步骤四：测试

为了方便大家，我把测试的代码放在了我的github上，欢迎大家下载
https://github.com/bilibili2007/opencv

1.displayImage

displayImage.cpp

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv )
{

    if ( argc != 2 )
    {
        cout<<"usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n";
        return -1;
    }
    Mat image;
    image = imread( argv[1], 1 );
    if ( !image.data )
    {
        cout<<"No image data \n";
        return -1;
    }
    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Display Image", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

CMakeLists.txt

# cmake needs this line
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

# Enable C++11
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)

# Define project name
project(DisplayImage)

# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI
find_package(OpenCV REQUIRED)

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(DisplayImage DisplayImage.cpp)

# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(DisplayImage ${OpenCV_LIBS})

1、在同一目录下放置上面的两个文件和一张图片，如下图所示：

2、按照顺序在终端中输入

cmake .
make
./DisplayImage box.jpg

得到的结果如下
展示图片成功！

2.SURF算子

步骤同上，这里不再赘述，只给出代码和运行结果。
FeatureDetection.cpp

#include <iostream>
#include "opencv2/core.hpp"
#ifdef HAVE_OPENCV_XFEATURES2D
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/features2d.hpp"
#include "opencv2/xfeatures2d.hpp"
using namespace cv;
using namespace cv::xfeatures2d;
using std::cout;
using std::endl;
int main( int argc, char* argv[] )
{
    CommandLineParser parser( argc, argv, "{@input | box.jpg | input image}" );
    Mat src = imread( parser.get<String>( "@input" ), IMREAD_GRAYSCALE );
    if ( src.empty() )
    {
        cout << "Could not open or find the image!\n" << endl;
        cout << "Usage: " << argv[0] << " <Input image>" << endl;
        return -1;
    }
    //-- Step 1: Detect the keypoints using SURF Detector
    int minHessian = 400;
    Ptr<SURF> detector = SURF::create( minHessian );
    std::vector<KeyPoint> keypoints;
    detector->detect( src, keypoints );
    //-- Draw keypoints
    Mat img_keypoints;
    drawKeypoints( src, keypoints, img_keypoints );
    //-- Show detected (drawn) keypoints
    imshow("SURF Keypoints", img_keypoints );
    waitKey();
    return 0;
}
#else
int main()
{
    std::cout << "This tutorial code needs the xfeatures2d contrib module to be run." << std::endl;
    return 0;
}
#endif

CMakeLists.txt

# cmake needs this line
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

# Enable C++11
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)

# Define project name
project(FeatureDetection)

# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI
find_package(OpenCV REQUIRED)


# Declare the executable target built from your sources
add_executable(FeatureDetection FeatureDetection.cpp)

# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(FeatureDetection ${OpenCV_LIBS})

输出结果为SURF算子检测到的特征点可视化

得到上述的结果说明SURF算子可以使用。

恭喜 ！说明你已经搭建了OPENCV环境！祝你在图像处理的正义之地好运连连！