uboot报错：SPL: failed to boot from all boot devices

遇到问题

在给手上的一块全志H616开发板制作镜像，烧录一个以前其他板子可用的镜像后出现了这个问题。电源芯片相同，ddr芯片的型号也一样，但就是在uboot启动阶段就出错了

U-Boot SPL 2021.07-g30c6626c (Jan 18 2024 - 17:22:56 +0800)
DRAM: 2048 MiB
Trying to boot from MMC1
MMC: no card present
spl: mmc init failed with error: -123
SPL: failed to boot from all boot devices
### ERROR ### Please RESET the board ###

这段提示看起来是从sd卡中加载了uboot的spl部分出来运行，但想加载后一部分出来运行时却找不到sd卡了？

找到故障点

最后查了一圈硬件，发现问题在sd卡槽的插入检测引脚上。

它是由卡槽内的几块铁片组成的一个接触开关，当sd卡插入时，就会让那几块贴片压到一起，然后导通。

我以前用的那款sd卡槽，插入时会使这个检测引脚跟地相连，而现在这块板子上的卡槽，插入后会跟电源相导通。

芯片的bootrom不检测这个引脚，所以能把spl部分从sd卡顺利载入运行。而spl需要使用这个引脚来检测sd卡是否插入，就报错说找不到sd卡了。

软件上解决

1. 解决spl过不去的问题

查找uboot编译所用的defconfig文件，发现是CONFIG_MMC0_CD_PIN这个宏定义指明了sd卡的插入检测引脚连接在芯片的哪个引脚上。然后一通搜索，找到了下面这个地方。

把前面的!取反去掉，就把原来的低电平代表插入，变成了高电平代表插入。

2. 解决uboot后半段找不到sd卡问题

spl会对dram等初始化，然后把uboot的后半段载入进来运行。这后半段也要检测sd卡是否插入。

这个就比较容易了，去改设备树即可。将设备树的引脚从active_low改为active_high

3. 解决linux启动失败的问题

uboot引导linux内核启动后，linux内核需要自己查找并挂载sd卡中的rootfs，他也要通过引脚检测sd卡有没有插入，不然会卡死在 Waiting for root device xxxxx ........ 。

将设备树的引脚从active_low改为active_high，就好了