查看ros发行版本
echo $ROS_DISTRO
示例图片
安装tf库
apt-get install ros-<发行版本>-tf
例如我的是 noetic
版本,则命令就是:
apt-get install ros-noetic-tf
到这里就tf库就安装完成了。
这里附上一份python使用tf的小文档吧,个人觉得还不错:
中国大学MOOC-机器人操作系统入门讲义
希望对你有帮助!
如果有更多的建议,欢迎在文章下方留言!
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例如我的是 noetic
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