Linux
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自己学习Linux的笔记
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学无止境
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ubuntu20.04 创建ros环境、创建rospackage
这里我在用户目录下创建catkin的工作目录catkin_ws ,因为catkin工作目录要求必须有src 目录,所以顺带连src 目录一并创建。创建好之后,检查是否可用,在catkin工作目录下再次执行 catkin_make 指令。接下来的开发就在对应的package下的src中进行开发即可。我们接下来都要在src下进行编程,创建一个测试package。如果你的终端不是bash,则使用其他的对应的后缀文件。查看是否存在test_package。如果有结果,则创建成功了。原创 2024-03-12 12:54:05 · 408 阅读 · 0 评论 -
python3 ros tf库倒入失败 提示 no module named tf
python3 ros tf库倒入失败 提示 no module named tf。查看ros版本号,然后安装对应的tf库...到这里就tf库就安装完成了。原创 2023-02-03 20:26:14 · 826 阅读 · 0 评论 -
1. docker-ubuntu20.04安装Ros Noetic环境
若无法连接到密钥服务器,可以尝试替换上面命令中的 hkp://keyserver.ubuntu.com:80 为 hkp://pgp.mit.edu:80。加载ros环境,并设置bash配置,打开新bash的时候自动加载ros环境。命令,看是否安装成功,显示安装的版本号。到这里,基础的ros环境就算安装完成了。使用镜像启动一个容器,并连接到容器。再次设置sources.list。设置sources.list。安装最简版本ros环境。安装完之后,可以试一下。原创 2023-01-30 18:58:12 · 1211 阅读 · 0 评论 -
bash常用快捷键
bash中的一些常用快捷键,这些设置可以在 stty 指令中查看。原创 2022-11-30 18:37:08 · 146 阅读 · 0 评论 -
5-管线‘|‘常用指令(筛选、排序、tab转空格、重定向、切分文件等)
说明:管线仅能处理经由前面一 个指令传来的正确信息,错误信息不能直接处理,要想处理错误信息,需要吧错误输出重定向成为标准输出管线命令必须能够接受来自前一个指令的数据成为输入,然后继续进行处理才可以。原创 2022-11-30 18:09:07 · 753 阅读 · 0 评论 -
4、bash中的特殊符号与数据流重定向
输出重定向:简单来说就是:将原本需要由键盘输入的数据,改由文件内容来取代。这个符号,可以指定结束符,只要在输入了“结束符”的时候,才会结束输入。如果不想看到输出,也不想存储到文件的话,可以将输出写入到。原创 2022-11-28 19:57:35 · 416 阅读 · 0 评论 -
3、bash的指令顺序、欢迎信息、初始化加载的文件等
当输入一个指令的执行的时候,如果bash可以找到,那么就会被执行,例如 ls、echo等指令。那指令的查找顺序是怎么样的呢?当出现同名指令的时候,究竟是运行的那个呢?每个使用者登陆获取到bash的时候,一定会读取这个配置文件,如果想要修改全部的bash的环境,可以通过修改这个文件实现。这个文件如果存在,将会被第一个执行。当你进行了修改之后,如果想要不退出直接生效,可以通过。是有特殊含义的,要想知道其他选项,可以在。相关的东西,大致可以得到以下结果。通过远端登陆的欢迎信息可以在文件。查看这个指令找到的顺序。原创 2022-11-28 18:58:48 · 518 阅读 · 0 评论 -
2、bash命令的别名与历史指令
bash中上下键可以切换之前输入过的指令,是因为bash记录了历史指令。设置别名可以让你常用的一些命令使用更加简单一些,不需要输入那么多字符。常用语法如下:更多可以使用help或者man查看。当不想用的时候,可以取消别名,使用。原创 2022-11-24 16:18:45 · 132 阅读 · 0 评论 -
0、linux登陆后的默认shell
下,可以修改这个文件进而修改使用登陆后默认使用的终端。用户默认登陆后使用的shell记录在。中,查看其中的内容即可。可用的shell记录在。原创 2022-11-23 16:41:04 · 596 阅读 · 0 评论 -
1、bash中的变量的简单操作
linux系统是多用户系统,可以同时被多个用户使用,所以对于每个用户的使用是有一定的限制的,比如限制用户每秒的cpu使用时间,可以同事打开的文件个数,最大的栈大小,最大线程数量等。bash中内置了一个产生随机数的环境变量,当你想要获取一个随机数的时候,可以通过取这个环境变量完成。不过需要注意的是,随机数的取值范围在。可以通过 ulimit 命令进行限制。原创 2022-11-21 12:33:53 · 774 阅读 · 0 评论 -
linux文件与windows文件互转
windows下编辑的脚本文件,不能在linux中正常执行,因为windows中的换行符和linux中的换行符不一样。原创 2022-11-10 17:06:35 · 1349 阅读 · 0 评论 -
vim的简单使用
但是需要注意,以上参数都只在当前vim窗口中生效,当关闭之后,设置的这些参数就会失效。如果想要长久生效,可以修改配置文件。图形化界面看可以多个窗口操作文件,vim也可吗?但是窗口只会显示一个文件,可以通过如下指令进行文件切换。(英文的双引号)是注释,在其中的指令中,加不加前边的。配置文件的位置在:默认不存在,需要手动创建。出现选项的时候,按 上、下进行选择。,不过,不建议直接修改这个文件。需要注意的是,在这个文件中。说明:需要在编辑模式下使用。vim的自动补全功能。原创 2022-11-02 20:40:39 · 343 阅读 · 0 评论 -
vi编辑器:-vi的使用方法的记录
在一般指令模式下按下:i,o,a 等可以进入编辑模式,在编辑模式下可以编辑文本,在编辑模式下,左下角会有。命令行模式主要针对文件进行一些指令操作,比如:保存(w),退出(q)就可以进入命令行模式了。在命令行模式下可以输入一些指令。vi打开文件之后,默认就是在一般指令模式。键返回一般命令模式,左下角的。编辑模式,就是在文本里输入内容呀!原创 2022-10-30 20:45:42 · 219 阅读 · 0 评论 -
CentOS 7 上安装 java + tomcat + mysql8 附安装包链接
我使用的环境介绍:服务器使用:CentOS 7版本连接软件使用:xShellJava8安装包使用:jdk-8u271-linux-x64.rpmtomcat使用:apache-tomcat-8.5.59.tar.gzmysql采用在线安装所需安转包链接:tomcat:https://wwa.lanzous.com/idUzLid3sobjava8链接:https://pan.baidu.com/s/14aGv5FNANkv5D6z7WNvv_w 提取码:asdf1. 为了方便上传文件进行原创 2020-11-13 21:01:28 · 92 阅读 · 0 评论 -
CentOS 7 中常用的防火墙命令:开启,关闭,重启,查看开放的端口
常用的防火墙命令基础命令开启防火墙 : systemctl start firewalld关闭防火墙: systemctl stop firewalld重启防火墙: systemctl restart firewalld禁用防火墙:systemctl disable firewalld查看防火墙状态: systemctl status firewalld查询防火墙是否开启了指定端口的访问:firewall-cmd --query-port=8080/tcp向防火墙中添加开放端原创 2020-11-13 18:54:07 · 329 阅读 · 1 评论 -
CentOS 7修改ip为静态修改主机名实现与ip的绑定
1. 将ip改为静态ip1.1 查看自己的ip命令: ifconfig如果ifconfig不能使用,可以使用ip addr1.2 查看网关地址命令 ip route第一行就是自己的网关ip1.3 查看DNS地址命令: cat /etc/resolv.conf1.4 改为静态ip1.4.1 进入配置文件目录cd /etc/sysconfig/network-scripts/进入配置文件目录使用ls 查看自己的配置文件叫什么:一般是 ifcfg-xxx类型的名字原创 2020-11-13 17:44:50 · 214 阅读 · 0 评论 -
阿里云服务器防火墙未开启,配置tomcat,在本地浏览器却无法访问
原因在阿里云服务器上安装完成并启动Tomcat后,浏览器不能访问的原因是阿里云平台为了安全设置了安全组策略,必须我们授权的端口,其他计算机才能访问解决办法:进入控制台点击左侧的云服务器ECS找到自己的实例,左键单击自己的实例名称(蓝色字体)进行管理找到左侧的:本实例安全组,单击进行管理点击配置规则,进行规则的配置单击手动添加添加入方向的规则写完之后点击保存即可。这样就可以访问到8080端口了!...原创 2020-11-13 14:44:46 · 303 阅读 · 0 评论 -
CentOS 7 操作用户和组 && 常用的文件操作
CentOS 7 的常用文件操作命令:https://app.yinxiang.com/fx/91352d02-48a7-401a-b66a-4d6c2ef783daCentOS 7 操作用户和组命令https://app.yinxiang.com/fx/e94c84a1-bda1-4b73-a564-1815846bc114原创 2020-11-12 17:39:45 · 296 阅读 · 0 评论 -
CentOS 7 目录结构
1.查看根目录下的目录结构ls 2.各个目录说明名称说明/bin存放着最经常使用的命令,是一个软连接(快捷方式)/boot存放着启动Linux的核心文件,包括一些连接文件以及镜像文件/dev存放着Linux的外部设备,在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的/etc存放着系统管理所需要的配置文件和子目录/home用户的主目录,每个用户都有自己的一个目录,一般目录名就是用户的账号/lib存放系统最近本的动态连接共享库/l原创 2020-11-12 16:19:25 · 102 阅读 · 0 评论