阿傥-CSDN博客

原创 VHDL基础

目录一、运算符1.算数运算符2.关系运算符3.逻辑运算符4.赋值运算符5.关联运算符6.其他运算符7.运算符优先级二、VHDL的基本结构一、运算符1.算数运算符+，-，*，/ MOD: 取模，取模运算(a MOD b)的符号与b相同，其绝对值小于b的绝对值。如：-5 MOD 2 = 1，5 MOD -2 = -1。 REM: 取余，取余运算...

2020-05-14 00:30:45 11892 1

原创 Visual Studio 环境下C#中mySQL数据库的问题：查询中文无结果

原因：这好像是数据库中的编码问题解决方法：更改数据库编码方式在汉字前面加'N' 如： select sno from student where sname = N'张三';

2020-05-13 21:46:55 420 1

原创 ubuntu下命令行连接wifi

查看所有可用wifinmcli dev wifi连接wifinmcli dev wifi connect 'essid'(网络名称) password 'password'(密码)查看是否连接iwconfig

2020-02-07 00:31:31 558

gym、mujoco、mujoco-py的安装作者在学习中想使用gym中的robotics模型（如下图所示）来进行强化学习的学习和训练，但是作者天真的以为只要安装好gym，然后直接导入该模型就大功告成了，真是太年轻了，因为gym所提供的这几个模型都是需要仿真器mujoco的，但是安装mujoco花费了很多时间，遇到了很多困难，作者便记录gym和mujoco、mujoco-py的安装过程。说明...

2020-02-07 00:25:09 1504

原创 nao语音

一、nao录制语音主要是利用的naoqi中的ALProxy包# -*- coding: UTF-8 -*-import argparsefrom naoqi import ALProxyimport timetts = audio = record = aup = Nonedef recordAudio(robot_IP, robot_PORT=9559): # ----...

2019-09-17 16:32:46 873 1

原创 V-REP&NAO之手臂手指UI抓取控制探究

一、joint参数介绍- Joint图1如图1所示：Pos.min：最小值，单位度。Pos.range：范围，单位度。Position：当期位置，单位度，范围为[Pos.min，Pos.min+Pos.range]。IK calculation weigit：Max.step size：Mode：length：joint的长度。Diameter：joint的直径。colo...

2019-07-22 11:15:27 1113

原创 vrep_Nao控制_学习记录

因为在学校里要学习vrep控制nao，但网上资源较少，找起来很费力，我也试试写写自己博客。我引用了一些大佬对vrep使用的探索，侵删。Vrep 控制 nao一、关节参数表：我们以nao的左臂中LElbowRoll3为例，它的作用是来控制左边小臂的左右摆动Joint栏Pos. min. 位置最小值；位置的最小值，单位是度。Pos. range位置范围；位置的可变换值，单位是度。Po...

2019-07-13 21:16:52 1069 2

weixin_43864459的博客