弗洛伊德算法求最短路径

算法简介

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可以解决任意两点间的最短路径的一种算法，可以正确处理有向图或负权（但不可存在负权回路）的最短路径问题

算法的时间复杂度为$O(N^3)$，空间复杂度为$O(N^2)$。

与迪杰斯特拉算法不同的是，迪杰斯特拉算法只能求单源最短路径，并且不能处理负权边

算法思想

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动态规划的思想

设 $D_{i,j,k}$ 为从 $i$ 到 $j$ 的只以 $(1..k)$ 集合中的节点为中间节点的最短路径的长度。

1. 若最短路径经过点k, 则 $D_{i,j,k}=D_{i,k,k-1}+D_{k,j,k-1}$;
2. 若最短路径不经过点k, 则 $D_{i,j,k}=D_{i,j,k-1^{\circ }}$

因此, $D_{i,j,k}=\min \left(D_{i,j,k-1},D_{i,k,k-1}+D_{k,j,k-1}\right)$ 。

代码

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for ( int k = 1; k <= n; k ++) {
            for ( int i = 1; i <= n; i ++) {
                for ( int j = 1; j <= n; j ++) {
                    W[i][j] = min(W[i][j], W[i][k] + W[k][j]);
                }
            }
        }