Linux学习（24）：终止线程、连接终止线程、线程的分离和取消

1.pthread_exit终止线程

#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);
    功能：终止一个线程，在哪个线程中调用，就表示终止哪个线程
    参数：
        retval:需要传递一个指针，作为一个返回值，可以在pthread_join()中获取到。

pthread_t pthread_self(void);
        功能：获取当前的线程的线程ID

int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
        功能：比较两个线程ID是否相等
        不同的操作系统，pthread_t类型的实现不一样，有的是无符号的长整型，有的
        是使用结构体去实现的。

因此我们在比较线程号时，不应该使用等号而是使用pthread_equal

当一个进程中的所有线程退出时进程才退出

2.pthread_join连接终止进程进行回收

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
    - 功能：和一个已经终止的线程进行连接
            回收子线程的资源
            这个函数是阻塞函数，调用一次只能回收一个子线程
            一般在主线程中使用
    - 参数：
        - thread：需要回收的子线程的ID
        - retval: 接收子线程退出时的返回值
    - 返回值：
        0 : 成功
        非0 : 失败，返回的错误号

由于pthread_join函数是一个阻塞函数，主线程需要一直阻塞等待回收终止的子线程。

如果我们不想让主线程始终等待，可以考虑使用进程分离

3.pthread_detach分离一个进程

#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread);
    - 功能：分离一个线程。被分离的线程在终止的时候，会自动释放资源返回给系统。
        1.不能多次分离，会产生不可预料的行为。
        2.不能去连接一个已经分离的线程，会报错。
    - 参数：需要分离的线程的ID
    - 返回值：
        成功：0
        失败：返回错误号

注意：不能多次分离，不能连接已经分离的线程

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

void * callback(void * arg) {
    printf("chid thread id : %ld\n", pthread_self());
    pthread_exit(NULL);
}

int main() {

    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;

    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);
    if(ret != 0) {
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error1 : %s\n", errstr);
    }

    // 输出主线程和子线程的id
    printf("tid : %ld, main thread id : %ld\n", tid, pthread_self());

    // 设置子线程分离,子线程分离后，子线程结束时对应的资源就不需要主线程释放
    ret = pthread_detach(tid);
    if(ret != 0) {
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error2 : %s\n", errstr);
    }
    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

小问题：如果一个线程先于detach()结束，或者还没运行到join()时，他的形式是一个“僵尸”线程

4.pthread_cancel线程取消

#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);
    - 功能：取消线程（让线程终止）
        取消某个线程，可以终止某个线程的运行，
        但是并不是立马终止，而是当子线程执行到一个取消点，线程才会终止。
        取消点：系统规定好的一些系统调用，我们可以粗略的理解为从用户区到内核区的
        切换，这个位置称之为取消点。

一些常见的取消点：

- I/O 操作：例如 read()、write()、recv() 和 send() 等系统调用

- 信号处理函数：当进城接收到某些信号时（例如 SIGINT 或者 SIGTERM），其相关处理函数将成为一个可选的取消点

- 锁和条件变量操作：例如 pthread_mutex_lock(), pthread_cond_wait(), sem_wait()

- 动态内存分配和释放函数：例如 malloc(), calloc(), realloc(), free()

void * callback(void * arg) {
    printf("chid thread id : %ld\n", pthread_self());
    for(int i = 0; i < 5; i++) {
        printf("child : %d\n", i);
    }
    return NULL;
}

我们给出的callback函数中，打印是一种IO操作，因此是一个取消点，运行时在打印任何数时取消都有可能

另外：如果在主线程中设置了子线程的线程取消但是callback中并没有取消点，那么子线程会运行完剩余代码再终止。