stm32学习笔记-ALINETKTFTLCD驱动

最新推荐文章于 2024-08-08 12:39:01 发布
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分类专栏： stm32 文章标签： 嵌入式 单片机
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一、基础知识

1.1 TFTLCD显示图像原理

TFTLCD液晶显示屏的显示图像原理 - TFTLCD的成像介绍

显存GRAM：
我们了解LCD成像原理后，知道我们可以控制每个像素点的子像素RGB的电压大小来显示不同颜色的数据。故液晶屏中的每个像素点都是数据，在实际应用中需要把每个像素点的数据缓存起来，再传输给液晶屏，这种存储显示数据的存储器被称为显存。显存一般至少要能存储液晶屏的一帧显示数据（一个画面的数据）。
如：分辨率为800x480的液晶屏，使用RGB888格式显示，它的一帧显示数据大小为:3x800x480=1152000字节;若使用RGB565格式显示，一帧显示数据大小为: 2x800x480=768000字节。

为什么需要显存呢？
原因是LCD一帧数据所需的空间比较大，而stm32内部的SRAM不够大。
若把LCD一帧的数据放在SRAM,计算一下：使用分辨率为800x480的液晶屏，使用RGB656格式显示，它的一帧显示数据需要多少K的空间？
768000/1024=750，足足需要750K的空间，而zet6芯片的SRAM最大才64K，若不使用显存GRAM，zet6芯片的SRAM不可能一次存储下这么大的数据。

1.2 ILI9341 控制器

上面，我们说到控制LCD需要显存GRAM的帮助。这里我们使用ILI9341控制器控制LCD。而ILI9341就拥有用来存储显示数据图像的GRAM。其GRAM中一个像素点的颜色数据用18bit表示，GRAM的大小为172800字节（240 * 320 * 18/8），所有像素数据都存储在GRAM中。当TFT-LCD开显示时，LCD源极驱动会根据GRAM中存储的数据对液晶像素进行刷新，从而实现图像显示。如果改变GRAM中单个像素点的数据，刷新显示时，TFT-LCD对应的像素状态也会改变。
如何才能准确的向每个像素对应的数据位写入显示数据呢？ILI9341控制器内部设计了一个“控制寄存器”，用户只需要按照要求发送相应的控制指令，“控制寄存器”收到控制指令后，通过“地址计数器”在对应的像素位置写入像素数据，最终通过LCD源极驱动LCD刷新显示，ILI9341控制器内部结构如下图所示。
在这里插入图片描述

i. 8080并口总线

LCD显示模块的外部接口一般采用并行方式,并行接口接口线的读写时序常见有以下两种模式:8080(Intel总线)、6800(moto总线)。

由于STM32的I/O口资源丰富，为了提高数据的读写效率，采用16位的8080并行接口，可以比8位的8080并行接口的传输速率高出一倍（数据线多出一倍），由于是并行接口，比SPI串行接口的传输速率更快，并且通讯时序简单，因此这里将TFT-LCD 的ILI9341 的IM2~IM0引脚接地，选择8080MCU 16bit bus interface II 接口类型。
在这里插入图片描述

80并口使用到如下一些信号线。末尾附加X代表低电平有效。

管脚名称功能描述
Reset复位信号总线
CSX芯片选择管脚
RS(D/CX)数据/命令选择管脚
WRX向TFT写入数据管脚
RDX从TFT读取数据管脚
DB0-DB17数据总线

ii. ILI9341 16位的数据格式

ILI9341 液晶控制器自带显存，其显存总大小为 172800字节，即 18 位模式（ 26万色）下的显存量。通常使用16位的8080并行接口与MCU通信。在 16 位模式下， ILI9341 采用 RGB565 格式存储颜色数据，此时 ILI9341的 18 位数据线与 MCU 的 16 位数据线以及 LCD GRAM 的对应关系如图:
在这里插入图片描述
由上图可以知道，ILI9341 在 16 位模式下面，数据线有用的是： D17 -D13 和 D11-D1， D0和 D12 没有用到，实际上在我们 LCD 模块里面， ILI9341 的 D0 和 D12 压根就没有引出来，这样， ILI9341 的 D17-D13 和 D11-D1 对应 MCU 的 D15-D0。
MCU 的 16 位数据， 最低 5 位代表蓝色，中间 6 位为绿色，最高 5 位为红色。数值越大，表示该颜色越深。

iii. ILI9341常用命令。

讲完ILI9341的数据格式，接下来我们将常用指令。
ILI9431指令是8位的（高 8 位无效），指令后面带有参数，参数除了读写 GRAM 的时候是 16 位，其他操作参数都是 8 位。。

  1. 0XD3：读 ID指令，参数4个
    用于读取LCD控制器的ID，该指令如表1所示，可以看出0XD3指令后面跟了4个参数，最后2个参数读出来是 0X93和0 X41，刚好是控制器ILI9341的数字部分，通过该指令即可判别所用的LCD驱动器是什么型号，这样就可以根据控制器的型号去执行对应驱动IC的初始化代码，从而兼容不同驱动 IC 的屏，使得一个代码支持多款 LCD。
    在这里插入图片描述
  2. 0X36：存储访问控制指令，参数1个
    用来控制ILI9341存储器的读写方向，就是在连续写GRAM的时候，可以控制GRAM指针的增长方向，从而控制显示方式（读GRAM也是一样），该指令如表2所示：
    在这里插入图片描述
    从上表可以看出0X36指令后面紧跟一个参数，控制这个参数的MY,MX,MV三个位，就可以控制ILI9431的全部扫描方向如表3所示：
    在这里插入图片描述
    常常采取第一个：从左到右，从上到下的扫描方向。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  3. 0X2A：列地址(X轴起始、结束坐标)设置指令，参数4个
    用于设置LCD显示内容的X坐标,指令如下表所示，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下，用于设置横坐标（x坐标）。4个参数，实际上是2个坐标值：SC（start column）和EC（end column），即列地址的起始值和结束值，SC必须小于等于EC，且 0≤SC/EC≤239。一般只设SC即可，EC可以不管：一般在设置x坐标的时候，只需要带2个参数即可，也就是设置 SC即可，因为如果EC没有变化，只需要设置一次即可（在初始化ILI9341的时候设置），从而提高速度。
    在这里插入图片描述
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  4. 0X2B：页(Y轴起始、结束坐标)地址设置指令，参数4个
    用于设置LCD显示内容的Y坐标，指令如下表所示，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下，用于设置纵坐标（y坐标）。4个参数，实际上是2个坐标值：SP和EP，即页地址的起始值和结束值，SP必须小于等于EP，且 0≤SP/EP≤319。一般也只设置SP即可：一般在设置y坐标的时候，只需要带2个参数即可，也就是设置 SP即可，因为如果EP没有变化，只需要设置一次即可（在初始化ILI9341的时候设置），从而提高速度。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  5. 0X2C：写GRAM 指令，参数n个
    用于向ILI9341的GRAM写入数据(即设置LCD像素点的颜色)。在发送该指令之后，便可以往LCD的GRAM 里面写入颜色数据了，该指令支持连续写，指令描述如下表所示：
    在这里插入图片描述
    从上表可知，在收到指令0X2C之后，数据有效位宽变为16位，可以连续写入LCDGRAM值，而GRAM的地址将根据MY/MX/MV设置的扫描方向进行自增。
    例如：假设设置的是从左到右，从上到下的扫描方式，那么设置好起始坐标（通过SC，SP设置）后，每写入一个颜色值，GRAM地址将会自动自增1（SC++），如果碰到EC，则回到SC，同时SP++，一直到坐标：EC，EP结束，其间无需再次设置的坐标，从而大大提高写入速度。
  6. 0X2E：读 GRAM 指令
    用于读取ILI9341的GRAM数据(即读取LCD像素点的颜色)，输出情况如表7所示：ILI9341在收到该指令后，第一次输出的是dummy数据，也就是无效的数据，第二次开始，读取到的才是有效的 GRAM数据（从坐标：SC，SP 开始），输出规律为：每个颜色分量占8个位，一次输出2个颜色分量。比如：第一次输出是R1G1，随后的规律为：B1R2àG2B2àR3G3àB3R4àG4B4à R5G5… 以此类推。如果只需要读取一个点的颜色值，那么只需要接收到参数3即可，如果要连续读取（利用GRAM地址自增，方法同上），那么就按照上述规律去接收颜色数据。
    在这里插入图片描述

以上就是操作ILI9341常用的几个指令，通过这几个指令便可以很好的控制 ILI9341显示需要的内容了。

iv. 读写时序

  • 写时序
    在这里插入图片描述
    片选使能：CSX拉低，表示选中ILI9341这个芯片。
    复位失能：RESX保存高电平，表示不用复位。
    命令信号：D/CX、WRX拉低表示写入命令，发送命令地址；然后D/CX保持高、WRX拉低表示写入数据，写入命令数据。

  • 读属性
    在这里插入图片描述
    片选使能：CSX拉低，表示选中ILI9341这个芯片。
    复位失能：RESX保存高电平，表示不用复位。
    读取信号：D/CX、WRX先拉低，表示写入读取命令；然后D/CX、WRX拉高、RDX拉低，表示读取数据。

1.3 FSMC

我们一般使用stm32的FSMC来模拟8080时序。

i. 为什么用stm32的FSMC来驱动TFTLCD?

首先，stm32没有8080接口的硬件驱动，所以stm32要想通过驱动ILI9341控制TFTLCD，就需要模拟8080接口时序。我们可以使用 GPIO 或者 fsmc 来模拟8080接口时序。
因为fsmc是stm32用来外接存储芯片的专用接口，它的通信速度是GPIO口的好几倍。故这里我们选择使用fsmc来模拟8080接口时序。

FSMC百度定义：
FSMC (Flexible Static Memory Controller，可变静态存储控制器) 是STM32系列采用的一种新型的存储器扩展技术。在外部存储器扩展方面具有独特的优势，可根据系统的应用需要，方便地进行不同类型大容量静态存储器的扩展。
它可以用于驱动包括SRAM、NOR FLASH以及NAND FLSAH类型的存储器，但不能驱动如SDRAM这种动态的存储器。

在这里插入图片描述
由框图可知，FSMC引出的引脚可以控制NorFlash/PSRAM、NandFlash、PC卡等3类外围存储设备。

  • 时钟控制逻辑（编程没用到，跳）
    FSMC外设挂载在AHB总线上，时钟信号来自于HCLK(默认72MHz),控制器的同步时钟输出就是由它分频得到。例如，NOR控制器的FSMC_CLK引脚输出的时钟，它可用于与同步类型的SRAM芯片进行同步通讯，它的时钟频率可通过FSMC_ BTR寄存器的CL KDIV位配置，可以配置为HCLK的1/2或1/3，也就是说，若它与同步类型的SRAM通讯时，同步时钟最高频率为36MHz。若使用异步类型的存储器（异步类型存储器不适应同步时钟信号），时钟分频配置不起作用。
  • FSMC的地址映射
    在使用FSMC时，配置模式后，使用指针就可以访问到外设存储器的内容，不用我们去控制产生时序，FSMC自动完成，很是方便。
    使用FSMC外接存储器时，其存储单元是映射到STM32的内部寻址空间的;在程序里，定义一个指向这些地址的指针，然后就可以通过指针直接修改该存储单元的内容，FSMC外设会自动完成数据访问过程，读写命令之类的操作不需要程序控制（配置好工作模式的前提下）。
    在这里插入图片描述
  • FSMC_NE[X]片选
    NE[X]片选就是选择存储块中的哪一个区。存储块1分为 4个区，每个区管理 64M 字节空间，每个区都有 独立的寄存器 对所连接的存储器进行配置。如下图的Bank1：
    在这里插入图片描述

ii. FSMC模式B时序简介

FSMC外设支持输出多种不同的时序以便于控制不同的存储器，它具有ABCD四种模式。控制LCD时，适合使用FSMC的NOR\PSRAM模式，FSMC具有A、B、C、D模式，针对编程LCD使用到的模式B进行讲解。当内核发出访问某个指向外部存储器地址时，FSMC外设会根据配置控制信号线产生时序访问存储器.不需我们直接控制引脚产生时序。

  • 信号线
    NOR FLASH为异步存储器，故不需要CLK线。当我们不需要地址 / 数据线复用时，NADV就不用管。
    在这里插入图片描述

  • FSMC模式B读时序
    在这里插入图片描述
    以读时序为例，该图表示-一个 存储器操作周期 由 地址建立周期(ADDSET+1)、 数据建立周期(DATAST+1) 以及 2个HCLK周期 组成。在地址建立周期中，地址线发出要访问的地址,数据掩码信号线NBL[1]、NBL[0]指示出要读取地址的高、低字节部分，片选信号使能存储器芯片;地址建立周期结束后读使能信号线发出读使能信号，接着存储器通过数据信号线把目标数据传输给FSMC, FSMC 把它交给内核。

  • FSMC模式B写时序
    在这里插入图片描述
    写时序类似，区别是它的一个 存储器操作周期 仅由 地址建立周期(ADDSET+1) 和 数据建立周期(DATAST+1) 组成，且在数根据STM32对寻址空间的地址映射，地址0x6000 0000 ~0x9FFF FFFF是映射到外部存储器的，而其中的0x6000 0000 ~0x6FFF FFFF则是分配给NOR FLASH、PSRAM这类可直接寻址的器件。
      当FSMC外设被配置成正常工作，并且外部接了SRAM时，若向0x60000000地址写入数据如0xABCD，FSMC会自动在各信号线上产生相应的电平信号，写入数据。FSMC会控制片选信号NE1选择相应的NOR芯片，然后使用地址线A[25:0]输出0x60000000（实际是访问外设存储器的0x000 000地址），在NWE写使能信号线上发出低电平的写使能信号，而要写入的数据信号0xABCD则从数据线D[15:0]输出，然后数据就被保存到SRAM中了。

iii.FSMC的NORFLASH访问时序与LCD8080时序对比

  • FSMC的NOR FLASH访问时序 与LCD的8080时序对比。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    对比FSMC NOR/PSRAM中的模式B时序与ILI9341液晶控制器芯片使用的8080时序可发现，这两个时序是十分相似的(除了FSMC的地址线A和8080的D/CX线，可以说是完全一样)
    FSMC NOR/PSRAM的时钟写A[25:0]共有26根，我们使用其中一根地址线与ILI9341芯片8080接口的D/Cx信号线相连接来模拟时序。
    例如：我们可以把FSMC的A[10]地址线(也可以使用A[0] or A[1] or A[2]等其它地址线，这里得根据硬件连接考虑)与ILI9341芯片8080接口的D/CX信号线连接，那么当A[10]为高电平时(即D/CX为高电平)，数据线D[15:0]的信号会被ILI9341理解为数值，若A[10]为低电平时(即D/CX为低电平)，传输的信号则会被理解为命令。
    即使用A[10]地址线作为D/CX时，A[10]输出低电平表示命令，A[10]输出高电平表示数据。
数据宽度对应问题
  • 思考：什么确定A[10]的高低电平呢？
    A[0] 即 FSMC_A[10] ， FSMC_A[10] 根据 数据的宽度 由 HADDR[10] 或 HADDR[11] 确定。
    我们编程是设定 HADDR[x] 的值，而 HADDR[x] 与 FSMC_A[x]/FSMC_A[x+1] 连接，我们设定HADDR[x]，与 HADDR[x]相连接的 FSMC_A[x]/FSMC_A[x+1] 就会被设定。
    FSMC_A 与 HAADR 连接 关系如下：
    在这里插入图片描述
    个人理解是：HADDR[0]可以找到最小单位为8位(一个字节)的存储空间单元，HADDR[1]可以确定一个16位(二个字节)的存储空间，2 * 8=16嘛。所以外部存储器地址是8位数据宽度时，我们要确定8位的最小存储空间单元，FSMC_A[0]对应HADDR[0]就可以找到最小存储单元的数据；外部存储器地址是16位数据宽度的时候，我们要确定16位的最小存储空间单元，FSMC_A[0]就对应HADDR[1]，这时我们就可以找到最小存储单元的数据。所以外接存储器是16位时，HADDR[x+1]就对应着FSMC_A[x]，而且这时FSMC_A[24:0]已经足够表达存储器空间，故省去了FSMC_A[25]。
    在这里插入图片描述
    我们使用的LCD存储器是16位数据宽度的，所以 A[10] 数值 最终由HADDR[11] 确定。
    要使 FSMC_ A10地址线为高电平，实质是置内部HADDR地址的第(10+1)位为1即可。要使 FSMC_ A10地址线为低电平，实质是置内部HADDR地址的第(10+1)位为0即可。

LCD使用 FSMC Bank1 第4区，运算如下：
在这里插入图片描述
FSMC Bank1 第4区使用0X6C00 0000 ~ 0X6FFF FFFF内的任意地址，故其基地址是0X6C00 0000。
使 FSMC_A10 地址线为高电平的运算：0X6C00 0000 |= (1<<(10+1)) = 0X6C00 8000
使 FSMC_A10 地址线为低电平的运算：0X6C00 0000 &= ~(1<<(10+1)) = 0X6C00 0000

iv. FSMC传输数据

FSMC定义为16位数据宽度时，我们定义一个指针指向0X6C00 8000地址如#define LCD_DATA_ADDR ((u32*)(0x6C008000)).
向该地址指针赋值如*LCD_DATA_ADDR = 0x1234;，这时这时FSMC_A[24:0]对应FSMC_A[24]、FSMC_A[23]、FSMC_A[10]地址线就会置1，选择外接存储器的对应的地址，然后FSMC就会操作数据线FSMC_D[ 15：0]开始传输输数据，向外接存储器的0x00 8000的地址写入数据内容。

若我们是外接ILI9341的LCD,*LCD_DATA_ADDR = 0x1234;这个语句作用就是把FSMC_A[10]置1，然后FSMC就会操作数据线FSMC_D[ 15：0]开始传输输数据。

二、ALINETK TFTLCD

2.1 ALINETK 2.8寸TFTLCD简介及接口说明

  • 简介
    在这里插入图片描述
    240*320分辨率、16位真彩显示（65536色）、自带电阻触摸屏、自带背光电路。
      液晶触摸面板由液晶屏和触摸屏组成，屏幕表面的灰色线框即为电阻触摸屏的信号线，触摸屏的下方即为液晶面板，在它的内部包含了一个型号为IL9341的液晶控制器芯片(由于集成度高，所以图中无法看见)，该液晶控制器使用8080接口与单片机通讯，图中液晶面板引出的FPC信号线即8080接口(RGB接口已在内部直接与ILI9341相连)，且控制器中包含有显存，单片机把要显示的数据通过引出的8080接口发送到液晶控制器，这些数据会被存储到它内部的显存中，然后液晶控制器不断把显存的内容刷新到液晶面板，显示内容。
      PCB底板，它主要包含了一个电阻触摸屏的控制器XPT2046，电阻触摸屏控制器实质上是一个ADC芯片，通过检测电压值来计算触摸坐标。PCB底板与液晶触摸面板通过FPC排线座连接，然后引出到排针，方便与实验板的排母连接。

  • 引脚接口
    在这里插入图片描述

BL_CTR：背光控制信号，连接 PB0
LCD_CS：LCD片选信号，连接FSMC_NE4片选引脚 PG12
LCD_RS：命令/数据标志(0:命令，1:数据),连接FSMC_A10地址信号引脚 PG0
LCD_WR：LCD写信号，连接FSMC_NWE写使能引脚 PD5
LCD_RD：LCD读信号，连接FSMC_NOE读使能引脚 PD4
DB[17:1]：16位双向数据线。连接FSMC对应的数据线
LCD_RST；硬复位LCD信号,与开发板的复位共用。

T_MISO/T_MOSI/T_PEN/T_CS/T_CLK：触摸屏接口信号

注意：DB1~ DB8 ，DB10 ~ DB17，共16引脚，总是按顺序连接stm32FSMC的D0~D15
注意：如果我们只是要点亮LCD,不使用触摸屏可不接相关引脚(29-34)
  • LCD使用流程图如下：
    在这里插入图片描述

2.2 编程代码获取LCD的ILIID号

思路：

  1. 首先初始化使用到的GPIO口。
  2. 初始化FSMC，设置正确的时序,可以先参考根据SRAM时序初始化FSMC的ILI9341时序结构体编写部分
  3. 编写stm32向ILI9341读取数据操作，stm32向ILI9341发送命令操作，stm32向ILI9341发送数据操作
  4. 读取LCD的ID号

代码：

ili9341_lcd.h

#ifndef ILI9341_LCD_H
#define ILI9341_LCD_H
#include "stm32f10x.h"
#include "Tool.h"


#define FSMC_Bank1_NORSRAMx  FSMC_Bank1_NORSRAM4

/* LCD 背光控制端口 PB0 */
#define	LCD_LED PBout(0) 		//LCD背光  PB0 	  
#define ILI9341_BL_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ILI9341_BL_PORT			GPIOB
#define ILI9341_BL_PIN			GPIO_Pin_0

/* LCD 片选信号控制端口 PG12 FSMC NE4 */
#define ILI9341_CS_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOG
#define ILI9341_CS_PORT			GPIOG
#define ILI9341_CS_PIN			GPIO_Pin_12

/* LCD 读操作控制端口  PD4 FSMC NOE */
#define ILI9341_RD_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOD
#define ILI9341_RD_PORT			GPIOD
#define ILI9341_RD_PIN			GPIO_Pin_4

/* LCD 写操作控制端口  PD5 FSMC NWE */
#define ILI9341_WR_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOD
#define ILI9341_WR_PORT			GPIOD
#define ILI9341_WR_PIN			GPIO_Pin_5

/* LCD 数据/命令控制端口  PG0 FSMC D/CX */
#define ILI9341_DC_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOG
#define ILI9341_DC_PORT			GPIOG
#define ILI9341_DC_PIN			GPIO_Pin_0


#define		FSMC_Addr_ILI9341_CMD		( ( vu16 * ) 0x6C000000 )//FSMC Bank1区4 NORSRAM 用于LCD命令操作的地址
#define		FSMC_Addr_ILI9341_DATA	( ( vu16 * ) 0x6C000800 )//FSMC Bank1区4 NORSRAM 用于LCD数据操作的地址



void ILI9341_Init(void);
void ILI9341_Write_Cmd(u16 usCmd);
u16 ILI9341_Read_Data(void);

#endif

ili9341_lcd.c

#include "ili9341_lcd.h"

void ILI9341_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|ILI9341_CS_CLK|ILI9341_DC_CLK|ILI9341_WR_CLK|ILI9341_RD_CLK,ENABLE);//使能LCD背光PB、LCD片选PG，命令\数据信号PG，读操作PD，写操作PD，传输数据并行管脚时钟PB、PE时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;				 //PB0 推挽输出 背光
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//片选信号NE4,复用推挽输出 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_CS_PIN;	 //	//PORTD复用推挽输出  
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 		 //复用推挽输出   
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(ILI9341_CS_PORT, &GPIO_InitStructure); 
	
	//地址线A10端口，复用推挽输出 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_DC_PIN;	 //	//PORTD复用推挽输出  
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 		 //复用推挽输出   
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(ILI9341_DC_PORT, &GPIO_InitStructure); 
	
	//写使能NWE端口，复用推挽输出 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_WR_PIN;	 //	//PORTD复用推挽输出  
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 		 //复用推挽输出   
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(ILI9341_WR_PORT, &GPIO_InitStructure); 
	
	//读使能端口，复用推挽输出 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_RD_PIN;	 //	//PORTD复用推挽输出  
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 		 //复用推挽输出   
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(ILI9341_RD_PORT, &GPIO_InitStructure); 
	
 	//PORTD复用推挽输出  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;				 //	//PORTD复用推挽输出  
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); 
  	 
	//PORTE复用推挽输出  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;				 //	//PORTD复用推挽输出  
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 		 //复用推挽输出   
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);    	    	 											 

}

void ILI9341_FSMC_Init(void)
{
	
	FSMC_NORSRAMInitTypeDef  FSMC_NORSRAMInitStructure;//初始化结构体
  FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef  readWriteTiming; //写时序结构体
	FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef  writeTiming;//读时序结构体
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC,ENABLE);	//使能FSMC时钟
	
	readWriteTiming.FSMC_AddressSetupTime = 0x00;	 
	readWriteTiming.FSMC_DataSetupTime = 0x0f;		 
	readWriteTiming.FSMC_AccessMode = FSMC_AccessMode_B;
  readWriteTiming.FSMC_AddressHoldTime = 0x00;	 //地址保持时间（ADDHLD）模式A未用到	
  readWriteTiming.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0x00;
  readWriteTiming.FSMC_CLKDivision = 0x00;
  readWriteTiming.FSMC_DataLatency = 0x00;

	writeTiming.FSMC_AddressSetupTime = 0x01;	 
	writeTiming.FSMC_DataSetupTime = 0x02;		 
	writeTiming.FSMC_AccessMode = FSMC_AccessMode_B;	 //模式B
  writeTiming.FSMC_AddressHoldTime = 0x00;	 //地址保持时间A		
  writeTiming.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0x00;
  writeTiming.FSMC_CLKDivision = 0x00;
  writeTiming.FSMC_DataLatency = 0x00;

  FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_Bank = FSMC_Bank1_NORSRAM4;//  这里我们使用NE4 ，也就对应BTCR[6],[7]。
  FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_DataAddressMux = FSMC_DataAddressMux_Disable; // 不复用数据地址
  FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryType =FSMC_MemoryType_NOR;// FSMC_MemoryType_SRAM;  //SRAM   
  FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth = FSMC_MemoryDataWidth_16b;//存储器数据宽度为16bit 
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteOperation = FSMC_WriteOperation_Enable;	//  存储器写使能
  FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ExtendedMode = FSMC_ExtendedMode_Enable; // 读写使用不同的时序  
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ReadWriteTimingStruct = &readWriteTiming; //读写时序
  FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteTimingStruct = &writeTiming;  //写时序

 FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_BurstAccessMode =FSMC_BurstAccessMode_Disable;// FSMC_BurstAccessMode_Disable; 
  FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalPolarity = FSMC_WaitSignalPolarity_Low;
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_AsynchronousWait=FSMC_AsynchronousWait_Disable; 
  FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WrapMode = FSMC_WrapMode_Disable;   
  FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalActive = FSMC_WaitSignalActive_BeforeWaitState;  
  FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignal = FSMC_WaitSignal_Disable;   
  FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteBurst = FSMC_WriteBurst_Disable; 

 	FSMC_NORSRAMInit(&FSMC_NORSRAMInitStructure);  //初始化FSMC配置
 	FSMC_NORSRAMCmd(FSMC_Bank1_NORSRAM4, ENABLE);  // 使能BANK1 
}

void ILI9341_Init(void)
{
	ILI9341_FSMC_Init();
	ILI9341_GPIO_Init();
	LCD_LED = 1;
}

void ILI9341_Write_Cmd(u16 usCmd)
{
	*(FSMC_Addr_ILI9341_CMD)=usCmd;//写入要写的命令
}

u16 ILI9341_Read_Data(void)
{
	return *(FSMC_Addr_ILI9341_DATA);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_systick.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "ili9341_lcd.h"


int main(void)
{
	usart1_Init(9600);
	LED_Init();
	ILI9341_Init();
	
	printf("LCD实验");
	
	
	
	while(1)
	{
		ILI9341_Write_Cmd(0XD3);
		printf("第一次获取数据是:0x%x",ILI9341_Read_Data());
		printf("第二次获取数据是:0x%x",ILI9341_Read_Data());
		printf("第三次获取数据是:0x%x",ILI9341_Read_Data());
		printf("第四次获取数据是:0x%x",ILI9341_Read_Data());
		delay_ms(1000);
	}

}

结果现象：

在第3、第4次获取93、41连个16进制值，可以通过这个现象知道，向LCDILI9341写入指令，读取数据时序没有错误。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

遇到的一些问题 ：

  • 获取数据都是0x0的问题，检查发现是GPIO口没配置对。
  • 定义指针问题
    下面指针是32位，还是16位问题。
    在这里插入图片描述
    指针的类型，是根据指针指向数据的类型来确定的。FSMC采样了16位数据宽度，所以指针类型应该是u16,为了防止优化，加上关键字volatile，就是vu16。
  • 第二次数据一直都是0x41问题
    粗心，没有写对数据地址，不是0x6C008000，而是0x6C000800
    在这里插入图片描述

总结

驱动TFTLCD，无非就是控制TFTLCD的晶体薄膜管，我们不可能使用STM32的SRAM存储控制TFTLCD的晶体薄膜管的信息，所以我们使用了带显存GRAM的ILI9341控制器来辅助控制TFTLCD，我们使用STM32的FSMC产生8080时序来控制操作ILI9341就可以实现驱动TFTLCD。

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