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RSS订阅原创 Clearpath--Jackal机器人配置与SLAM建图（gmapping）——后续会补充
① 搭载激光雷达的Jackal机器人② 装有Ubuntu系统的笔记本电脑③ 一个路由器④ 一个VGA接口的显示器⑤ 一个USB接口的键盘① Jackal机器人作为主机（Master）、笔记本电脑作为从机② 使用笔记本电脑的按键控制Jackal机器人的运动③ 基于Jackal机器人实时的激光雷达数据，在笔记本电脑上完成SLAM建图。
2024-09-12 20:23:15
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原创 开机报错——CMOS Checksum error
③ 然后，再选择 'Launch EFI Shell from filesystem device' -> 回车确定。（此时，jackal会关机）② 按 ‘Esc’ 进入设置界面 -> 'Save & Exit' -> 'Restore Defaults' -> 按回车确定。④ 再手动开机Jackal， 就OK了。① 更换纽扣电池，然后再开机。
2024-07-09 16:42:28
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MATLAB/Simulink串口通信的实现
1. 介绍两款串口通信用的软件操作，方便串口代码的调试；
2. 以STM32单片机为例，讲解Simulink如何通过串口与其建立通信。
2022-08-12
Simulink实时仿真的实现（S-函数版）
默认情况下MATLAB/Simulink是超实时仿真，而此S-函数用于实现Simulink实时仿真精确度维持在ms级；用户也可在此基础上添加自己的内容，进一步增加实时精确度。
2022-08-12
空空如也
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