零均值归一化互相关( ZNCC) 是比较两个灰度图像时得到的差异的度量。
假设在固定位置有一个固定的监控摄像头,它一直在拍照,但大多数时候房间是空的,所以相当多的图像是没有意义的,他们只会浪费空间。所以忽略这些多余的图像是好的选择。但这些图像并不相同!即使场景不发生改变,传感器也会产生略有不同的结果。人类不会注意到它们,但是不能简单地一点一点地比较图像。即使你愿意这样去做,图像也会有所不同,因为太阳移动了(阴影也移动了),或者图像中有一个时刻在变化的时钟。
现在您可以使用各种技术解决这个问题。
我想以总结性的方式描述这个技术。由于其他场景中的图像可能有不同的尺寸,你可能不想比较整个图像,因此我假设你有两个尺寸图像的一部分,即图像块,这个图像块的大小均为(2n+1)×(2n+1)。 第一个图像块的中心的像素的坐标为(u1,v1),第二个图像块的中心像素的坐标为(u2,v2)。
平均灰度值:
标准偏差:
ZNCC被定义为: