ADC检测过温后阶梯降额以及回升的处理逻辑

大体分为3个步骤

1:ADC判断临界物理值是否达到---多次检测滤波->确定当前状态
2:确定状态后进行阶梯递减或者差值递减,使用一个系数作为PWM的阶梯值接口
3:计算出降额系数,乘PWM的周期放到占空比寄存器(系数为1认为是满占空比,0.5认为是半占空比)

#define NTC_DIAG_TICK            (50)
#define NTC_DIAG_TIME            (500) 
#define MAX_UP_PART_FROM_TEMP		 50       // 温度降额的最大次数
#define ONCE_UP_VAL_FROM_TEMP		 1.0      // 单次温度降额比例

typedef enum
{
	NORMAL_TEMP = 0,				// 正常温度状态	 
	OVER_TEMP 				 		// 过温状态
}Temp_state_e;
Temp_state_e Temp_state = NORMAL_TEMP;  // 默认正常温度

int over_temp_part[3] = {0};							// 超过的温度数量值 
int temp_board[3] = {0};										// 0 驱动板   1左灯 2右灯板int over_Temp_Driver_board = 90;								// 默认90度认为过温
int over_Temp_Light_board = 85;
float up_pwm_From_Temp = 0;										// 温度降额系数

/*
==================================================================
*函 数 名：NTC_Check_MainFunc
*功能描述：轮询检测3个灯板的温度
           50ms检测一次,累计10次做平均值滤波,500ms更新温度值
		   其间100ms和500ms分别执行降额动作和更新温度值
*输入参数： 
*返 回 值： 
*日    期：2024
*修改记录：
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*/ 
void NTC_Check_MainFunc(void)
{
    uint16_t ntc_adc_val[3] = {0};
    
    uint8_t adc_seq = 0;
   
    for(adc_seq = 0; adc_seq < 3; adc_seq++)
    {
        ntc_adc_val[adc_seq] = ADC_GetArray(DRIVER_TEMP_CHECK_SEQ + adc_seq);
	
        ntc_array_counter[adc_seq] += ntc_adc_val[adc_seq];
		ntc_check_counter[adc_seq]++;
		
		if(ntc_check_counter[adc_seq] %2 ==0 && ntc_check_counter[adc_seq]!=0)	 // 100ms执行一次降额
		{
			do_Temp_Protection(ntc_adc_val[adc_seq]);							//---具体执行过温升降额操作的函数	
		}

        if(ntc_check_counter[adc_seq] >= (NTC_DIAG_TIME / NTC_DIAG_TICK))		// 该部分10 * 50 == 500ms执行一次
        {
            ntc_adc_val[adc_seq] = (ntc_array_counter[adc_seq] / ntc_check_counter[adc_seq]);
	
            ntc_check_counter[adc_seq] = 0;         
            ntc_array_counter[adc_seq] = 0;
			
			temp_board[adc_seq] = Get_temper(ntc_adc_val[adc_seq]);

			if(temp_board[adc_seq]<-19 )						// 低温超出范围恒返回-20度
			{
				temp_board[adc_seq] = -20;
			}
			Temp_Protection_part( temp_board[adc_seq] ,adc_seq);								// 500ms更新当前是否过温

        }
    }
}

/*
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*函 数 名：Temp_Protection_part
*功能描述：计算3个灯板与目标温度的最大差值     该函数500ms调用一次
*输入参数：temp(当前灯板摄氏温度)   adc_seq(灯板序号)
*返 回 值：全局变量-->MAX_over_temp_part(最大差值份数,每份后续降2%)
*日    期：2024
*修改记录：
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*/
void Temp_Protection_part(int temp,uint8_t adc_seq)
{	
		if(adc_seq==0)
		{
			if(temp >= over_Temp_Driver_board)
			over_temp_part[adc_seq]  = temp - over_Temp_Driver_board;				//驱动板大于90度进行调节
			else over_temp_part[adc_seq] = 0;
		}
		else if(adc_seq==1 || adc_seq==2)
		{
			if(temp >= over_Temp_Light_board)
			over_temp_part[adc_seq]  = temp - over_Temp_Light_board;				//两灯板大于85度进行调节
			else over_temp_part[adc_seq] = 0;
		}	
		
		// 取3个板温度与其变频温度最大的差值
		MAX_over_temp_part  = over_temp_part[0] > over_temp_part[1] ? over_temp_part[0] : over_temp_part[1] ;
		MAX_over_temp_part = MAX_over_temp_part > over_temp_part[2] ? MAX_over_temp_part : over_temp_part[2] ;			 
		
		if(MAX_over_temp_part < 0 )   				
			MAX_over_temp_part  = 0;	

		// 更新是否过温状态
		if(MAX_over_temp_part>0)   	
			Temp_state = OVER_TEMP;			// 过温
		else
			Temp_state = NORMAL_TEMP;	
}



/*
==================================================================
*函 数 名：do_Temp_Protection
*功能描述：执行温度降额动作__最终给出温度降额系数		100ms调用一次
*输入参数：灯板的ADC采样值(0-4095)
*返 回 值：全局变量-->up_pwm_From_Temp(温度降额系数)
*日 期：	2024.3
*修改记录：2024  改每低1%降恒定数值逻辑为过温持续阶梯降频 至温度正常开始阶梯回复
		  2024.4修改:为降低抖动,降低降频步幅由2%至1%,保持100ms调节一次  放宽最大时间至5S,
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*/
void do_Temp_Protection( uint16_t adc_val)
{
	
		if(Temp_state == OVER_TEMP)
		{
			up_part_from_Temp ++;										// 温度降频阶段
			if(up_part_from_Temp >MAX_UP_PART_FROM_TEMP)		up_part_from_Temp = MAX_UP_PART_FROM_TEMP;	// 温度降额次数最多降到50%
			
			up_pwm_From_Temp = 1.0f - (up_part_from_Temp * ONCE_UP_VAL_FROM_TEMP /100.00);//每次减1%
		}
		else
		{
			if(up_part_from_Temp >=1)									// 温度正常后的电流恢复阶段
				up_part_from_Temp --;
			if(up_part_from_Temp < 0)			up_part_from_Temp = 0;
			
			up_pwm_From_Temp = 1.0f - (up_part_from_Temp * ONCE_UP_VAL_FROM_TEMP / 100.00);
		}		
		
		if(up_pwm_From_Temp>1.0f)				up_pwm_From_Temp = 1.0f;
		
		if(adc_val>4080 || adc_val<5)    		up_pwm_From_Temp = 0.80f;	// NTC开路或者短路_温度降额系数为80%

		if(up_pwm_From_Temp< 0.5f)				up_pwm_From_Temp = 0.5f;	// 降额系数最低不能低于50%

}