嵌入式开发中触发信号输入管脚的的软件防抖

情景: 有一个端口外接导线,该端口上电后即开始运行特定函数,如跑流水灯等任务,现需加一个信号防抖机制,
要求效果是电源线快速滑过该端口认为是抖动,不亮灯,稳接持续300ms后才亮灯.

已知电源有接触就会上电,理论上程序立即开始运行,那么就要在该流水灯函数运行前做一个防抖判断,
判断该管脚高电平了持续300ms,才解锁亮灯程序运行标志位,真正开始亮灯
当电源线快速滑过时,程序虽然运行,但是持续时间不足300ms,标志位未解锁不会亮灯.

假设P02口是电源输入端口

/*P02输入事件的结构体*/
typedef struct
{																		
	 u8 last_state; 		 											// 上一次的状态
     u8 current_state; 	 												// 当前的状态
     u16 debounce_counter; 			                                    // 防抖计数器
}InputEventItem_t;                                                      
static InputEventItem_t Input_P02;                                           //P02输入事件的结构体
static u8 P02_val = 0 ;																				// P02口的最终状态 0低电平,1高电平

/***********
P02口的触发信号防抖函数
************/
u8 P02_debounce(void)
{																				
	Input_P02.current_state = ((GPIO_GetPin(GPIO_PORT_0, GPIO_PIN_2)) ? INPUT_HIGH : INPUT_LOW);	// 读取P02口的状态
																			
	if (Input_P02.current_state!= Input_P02.last_state ) 									// 如果状态发生改变即存在抖动
    {
		//printf("P02口电平状态改变\r\n");							
        Input_P02.debounce_counter = 0; 														// 重置防抖计数器
		Input_P02.last_state = Input_P02.current_state;											// 更新上一次的状态
    }else // 如果状态没有改变
    {
        Input_P02.debounce_counter++; 											// 防抖计数器加1
        if (Input_P02.debounce_counter >= 3) 									// 如果防抖计数器达到3  主函数中P02_debounce每100ms运行一次,即此条件满足需要300ms
        {
            if ((Input_P02.current_state == INPUT_HIGH)  )									// 如果当前状态为高电平
            {
				P02_val = 1;
            }
			if ((Input_P02.current_state == INPUT_LOW))
			{
				P02_val = 0;
			}
            Input_P02.debounce_counter = 0; 										// 重置防抖计数器
        }
    }
	return 	P02_val;
}

主函数中每100ms运行P02_debounce函数,检测02口的电平状态

while (1)
{	
	if(BSP_Is1MsTickDone())				// 每1ms执行一次
	{
		WDT_Feed();						// 喂狗
		if(++time_led >=100)
		{
			time_led = 0;				
			P02_static = P02_debounce();			// 每100ms检测P02电平状态
		}		
		if(P02_static==1)							// 如果是P02是高电平,进行流水灯操作
		{
			time_ledMiddle++;
			if(time_ledMiddle > 60000)
			{
				time_ledMiddle = 20000;
			}
			SHOW(time_ledMiddle);					// 时间代入依次执行动画		
		}
		else
		{		
			time_ledMiddle	= 0;					// 检测到P02是低电平,停止动画
			Led_All_Close();
		}		
	}
}