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别把我的好当空气
你看那远方的星河,他在诉说着过去。
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slam十四讲中第八讲 稀疏直接法不显示图像或报错
gto初始化应如下:/与书上不同*****/// 构建图优化,先设定g2o// 矩阵块:每个误差项优化变量维度为 6 ,误差值维度为 1typedef g2o::BlockSolver< g2o::BlockSolverTraits<6,1> > Block;// 线性方程求解器:稠密的增量方程std::unique_ptrBlock::LinearSolverType linearSolver ( new g2o::LinearSolverDenseBlock::P..原创 2020-08-20 16:40:23 · 448 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu KDevelop调试问题与注意事项
KDevelop调试会出现一些问题,可以按照下面步骤检查:检查CMakeLists.txt文件是否添加以下语句:// 转Debug模式set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )重新编译:点击build即可;重新加载启动项:依次点击:run> Configure Launches> remove之前加载的> Add >> Executable行处选择上一步骤build产生的build文件夹里的 shared library文件 >原创 2020-07-29 09:50:05 · 1280 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04 文件加锁后解锁命令(学习笔记1)
Ubuntu 20.04 文件加锁后解锁命令(学习笔记1)1. 首先查看文件或目录属性// 查看文件夹属性cd ls -l 下载/// 查看文件属性ls -l 文件名2. 改变文件所有权// 只改变该文件夹或者文件的所有权,不改变文件夹下文件的所有权sudo chown OWNER:GROUP filenamesudo chown OWNER:GROUP folder/3.彻底的 改变目录及其下所有文件的所有权// 完全改变目录及其下所有文件的所有权sudo chown -R原创 2020-07-27 21:02:57 · 1334 阅读 · 1 评论