从intel D455双目采集的.bag文件中提取每帧的.jpg图片
1.终端命令cd到.bag文件所在的目录
执行 rosbag info ‘20201118_185550.bag’,查看topic名称;
2.利用touch命令创建ros launch文件
例如:touch out1.launch;
launch内容为:
<launch>
<node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 /home/ch/projects/bigPaperExp/20201118_18
原创
2020-11-20 10:38:20 ·
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