16进制转字节数组，出现负数

最近的一段时间对接设备，发现服务端下发的16进制数据转成byte数组，会出现负数，代码如下：

 输出结果：

 解决办法：

//转10进制
int num = -33 & 0xff;
//再转16进制
String hexNum = Integer.toHexString(num);