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RSS订阅原创 Realsense .bag 格式文件提取图像
使用Realsense d415录制了一个视频，保存的格式为.bag在网上察查了一些方法，基本都是通过ROS库那一套东西实现.bag文件的解析。还有的文章提到了使用Matlab里面的ROS Toolbox对.bag文件进行解码：使用Matlab提取Realsense数据的一种实现然而我在尝试使用Matlab的时候始终不成功，一直在报错，最终只好无奈放弃。最后经过在librealsense2...
2019-09-23 10:21:36
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原创 VS2019上配置CUDA10.1+Eigen3.3.7错误解决
最近研究CUDA，想要实现在核函数中使用Eigen数学库的一部分函数（Eigen3.3中的一部分函数可以被用于CUDA核函数）这里用到了两套不同的环境分别是VS2017+CUDA10.0+Eigen3.3.6和VS2019+CUDA10.1+Eigen3.3.7，分别遇到了相同的编译错误，解决方法也是一致的。因为涉及到的这几个库版本都比较新，所以网上的相关教程和解决遇到的问题的方法都比较少。所以...
2019-08-18 19:01:21
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空空如也
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