Binder学习

Binder

1. Binder初识

在这里插入图片描述

2. 进程空间

2.1 进程空间划分

  • 进程空间分为用户空间和内核空间
  • 区别:
    • 进程间,用户空间的数据不可共享,所以用户空间不是可共享空间
    • 进程间,内核空间的数据可共享,所以内核空间是可共享空间
  • 所有进程共用一个内核空间
  • 进程内用户空间和内核空间进行交互需通过系统调用
    • copy_from_user():将用户空间的数据拷贝到内核空间
    • copy_to_user():将内核空间的数据拷贝到用户空间

在这里插入图片描述

2.2 进程隔离&跨进程通信(IPC)

  1. 进程隔离:为了保证 安全性 & 独立性,一个进程 不能直接操作或者访问另一个进程,即Android的进程是相互独立、隔离的
  2. 跨进程通信(IPC):进程间需进行数据交互、通信
  3. 跨进程通信基本原理:在这里插入图片描述

2.3 Binder的作用

连接两个进程,实现了mmap()系统调用,主要负责创建数据接收的缓存空间&管理数据接收缓存

2.4 数据拷贝

传统的跨进程通信需拷贝数据2次,但Binder机制只需1次,主要是使用到了内存映射

2.5 内存映射

  • 定义:关联进程中的1个虚拟内存区域&1个磁盘上的对象,使得二者存在映射关系

    1. 上述的映射过程 = 初始化该虚拟内存区域
    2. 虚拟内存区域被初始化后,就会在交换空间中换你来还去
    3. 被映射的对象称为:共享对象(普通文件 / 匿名文件)
  • 作用:

    • 在多个进程的虚拟内存区域 已和同1个共享对象 建立映射关系的前提下

    • 若 其中1个进程对该虚拟区域进行写操作

    • 那么,对于 也把该共享对象映射到其自身虚拟内存区域的进程 也是可见的

    • 假设进程1、2的虚拟内存区域同时映射到同1个共享对象;

      当进程1对其虚拟内存区域进行写操作时,也会映射到进程2中的虚拟内存区域

      请添加图片描述

    • 实现:

      • 内存映射的实现过程主要是通过Linux系统下的系统调用函数:mmap()

      • 该函数的作用 = 创建虚拟内存区域 + 与共享对象建立映射关系

      • 其函数原型、具体使用&内部流程如下

        /**
          * 函数原型
          */
        void *mmap(void *start, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);
        
        /**
          * 具体使用(用户进程调用mmap())
          * 下述代码即常见了一片大小 = MAP_SIZE的接收缓存区 & 关联到共享对象中(即建立映射)
          */
          mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ, MAP_PRIVATE, fd, 0);
        
        /**
          * 内部原理
          * 步骤1:创建虚拟内存区域
          * 步骤2:实现地址映射关系,即:进程的虚拟地址空间 ->> 共享对象
          * 注: 
          *    a. 此时,该虚拟地址并没有任何数据关联到文件中,仅仅只是建立映射关系
          *    b. 当其中1个进程对虚拟内存写入数据时,则真正实现了数据的可见
          */
        
    • 特点:

      • 提高数据的读、写 & 传输的时间性能
        1. 减少了数据拷贝次数
        2. 用户空间 & 内核空间的高效交互(通过映射的区域 直接交互)
        3. 用内存读写 代替 I/O读写
      • 提高内存利用率:通过虚拟内存 & 共享对象

3. Binder跨进程通信机制模型

3.1 模型原理图

Binder跨进程通信机制模型是基于C/S模式

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-8aAiXyGJ-1630387146828)(/home/ts/.config/Typora/typora-user-images/image-20210831110934148.png)]

3.2 模型说明

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-FuHnHHE8-1630387146829)(/home/ts/.config/Typora/typora-user-images/image-20210831111012530.png)]

  1. Binder驱动的作用&原理:
    1. [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-WHkVcmiu-1630387146831)(/home/ts/.config/Typora/typora-user-images/image-20210831111146016.png)]
    2. 核心原理:内存映射在这里插入图片描述
  2. 说明在这里插入图片描述

3.3 补充说明

  1. Client进程、Serve进程 & Service Manage进程之间的交互 都必须通过Binder驱动(使用 openioctl文件操作函数),而非直接交互
    1. Client进程、Server进程 & Service Manager进程属于进程空间的用户空间,不可进行进程间交互
    2. Binder驱动 属于 进程空间的 内核空间,可进行进程间 & 进程内交互在这里插入图片描述
  2. Binder驱动 & Service Manager进程 属于 Android基础架构(即系统已经实现好了);而Client 进程 和 Server 进程 属于Android应用层(需要开发者自己实现)在这里插入图片描述
  3. Binder请求的线程管理
    • Server进程会创建很多线程来处理Binder请求
    • Binder模型的线程管理 采用Binder驱动的线程池,并由Binder驱动自身进行管理

    而不是由Server进程来管理的

    • 一个进程的Binder线程数默认最大是16,超过的请求会被阻塞等待空闲的Binder线程。

    所以,在进程间通信时处理并发问题时,如使用ContentProvider时,它的CRUD(创建、检索、更新和删除)方法只能同时有16个线程同时工作

4. Binder机制在Android中使用

步骤1:注册服务

  • 过程描述:Server进程 通过Binder驱动 向 Service Manager进程 注册服务

  • 代码实现:Server进程 创建 一个 Binder 对象

  • Binder 实体是 Server进程 在 Binder 驱动中的存在形式
    该对象保存 Server 和 ServiceManager 的信息(保存在内核空间中)
    Binder 驱动通过 内核空间的Binder 实体 找到用户空间的Server对象

  • 代码分析

        
        Binder binder = new Stub();
        // 步骤1:创建Binder对象 ->>分析1
    
        // 步骤2:创建 IInterface 接口类 的匿名类
        // 创建前,需要预先定义 继承了IInterface 接口的接口 -->分析3
        IInterface plus = new IPlus(){
    
              // 确定Client进程需要调用的方法
              public int add(int a,int b) {
                   return a+b;
             }
    
              // 实现IInterface接口中唯一的方法
              public IBinder asBinder(){ 
                    return null ;
               }
    };
              // 步骤3
              binder.attachInterface(plus,"add two int");
             // 1. 将(add two int,plus)作为(key,value)对存入到Binder对象中的一个Map<String,IInterface>对象中
             // 2. 之后,Binder对象 可根据add two int通过queryLocalIInterface()获得对应IInterface对象(即plus)的引用,可依靠该引用完成对请求方法的调用
            // 分析完毕,跳出
    
    
    <-- 分析1Stub-->
        public class Stub extends Binder {
        // 继承自Binder类 ->>分析2
    
              // 复写onTransact()
              @Override
              boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags){
              // 具体逻辑等到步骤3再具体讲解,此处先跳过
              switch (code) { 
                    case Stub.add: { 
    
                           data.enforceInterface("add two int"); 
    
                           int  arg0  = data.readInt();
                           int  arg1  = data.readInt();
    
                           int  result = this.queryLocalIInterface("add two int") .add( arg0,  arg1); 
    
                            reply.writeInt(result); 
    
                            return true; 
                      }
               } 
          return super.onTransact(code, data, reply, flags); 
    
    }
    // 回到上面的步骤1,继续看步骤2
    
    <-- 分析2Binder-->
     public class Binder implement IBinder{
        // Binder机制在Android中的实现主要依靠的是Binder类,其实现了IBinder接口
        // IBinder接口:定义了远程操作对象的基本接口,代表了一种跨进程传输的能力
        // 系统会为每个实现了IBinder接口的对象提供跨进程传输能力
        // 即Binder类对象具备了跨进程传输的能力
    
            void attachInterface(IInterface plus, String descriptor)// 作用:
              // 1. 将(descriptor,plus)作为(key,value)对存入到Binder对象中的一个Map<String,IInterface>对象中
              // 2. 之后,Binder对象 可根据descriptor通过queryLocalIInterface()获得对应IInterface对象(即plus)的引用,可依靠该引用完成对请求方法的调用
    
            IInterface queryLocalInterface(Stringdescriptor)// 作用:根据 参数 descriptor 查找相应的IInterface对象(即plus引用)
    
            boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags)// 定义:继承自IBinder接口的
            // 作用:执行Client进程所请求的目标方法(子类需要复写)
            // 参数说明:
            // code:Client进程请求方法标识符。即Server进程根据该标识确定所请求的目标方法
            // data:目标方法的参数。(Client进程传进来的,此处就是整数a和b)
            // reply:目标方法执行后的结果(返回给Client进程)
             // 注:运行在Server进程的Binder线程池中;当Client进程发起远程请求时,远程请求会要求系统底层执行回调该方法
    
            final class BinderProxy implements IBinder {
             // 即Server进程创建的Binder对象的代理对象类
             // 该类属于Binder的内部类
            }
            // 回到分析1原处
    }
    
    <-- 分析3IInterface接口实现类 -->
    
     public interface IPlus extends IInterface {
              // 继承自IInterface接口->>分析4
              // 定义需要实现的接口方法,即Client进程需要调用的方法
             public int add(int a,int b);
    // 返回步骤2
    }
    
    <-- 分析4IInterface接口类 -->
    // 进程间通信定义的通用接口
    // 通过定义接口,然后再服务端实现接口、客户端调用接口,就可实现跨进程通信。
    public interface IInterface
    {
        // 只有一个方法:返回当前接口关联的 Binder 对象。
        public IBinder asBinder();
    }
      // 回到分析3原处
    
  • 注册服务后,Binder驱动持有 Server进程创建的Binder实体

步骤2:获取服务

  • Client进程 使用 某个 service前(此处是 相加函数),须 通过Binder驱动 向 ServiceManager进程 获取相应的Service信息
  • 具体代码实现过程如下:在这里插入图片描述
  • 此时,Client进程与 Server进程已经建立了连接

步骤3:使用服务

Client进程 根据获取到的 Service信息(Binder代理对象),通过Binder驱动 建立与 该Service所在Server进程通信的链路,并开始使用服务

  • 过程描述

    • Client进程 将参数(整数a和b)发送到Server进程
    • Server进程 根据Client进程要求调用 目标方法(即加法函数)
    • Server进程 将目标方法的结果(即加法后的结果)返回给Client进程
  • 代码实现过程

    • 步骤1: Client进程 将参数(整数a和b)发送到Server进程

      // 1. Client进程 将需要传送的数据写入到Parcel对象中
      // data = 数据 = 目标方法的参数(Client进程传进来的,此处就是整数a和b) + IInterface接口对象的标识符descriptor
        android.os.Parcel data = android.os.Parcel.obtain();
        data.writeInt(a); 
        data.writeInt(b); 
      
        data.writeInterfaceToken("add two int");// 方法对象标识符让Server进程在Binder对象中根据"add two int"通过queryLocalIInterface()查找相应的IInterface对象(即Server创建的plus),Client进程需要调用的相加方法就在该对象中
      
        android.os.Parcel reply = android.os.Parcel.obtain();
        // reply:目标方法执行后的结果(此处是相加后的结果)
      
      // 2. 通过 调用代理对象的transact() 将 上述数据发送到Binder驱动
        binderproxy.transact(Stub.add, data, reply, 0)
        // 参数说明:
          // 1. Stub.add:目标方法的标识符(Client进程 和 Server进程 自身约定,可为任意)
          // 2. data :上述的Parcel对象
          // 3. reply:返回结果
          // 0:可不管
      
      // 注:在发送数据后,Client进程的该线程会暂时被挂起
      // 所以,若Server进程执行的耗时操作,请不要使用主线程,以防止ANR
      
      
      // 3. Binder驱动根据 代理对象 找到对应的真身Binder对象所在的Server 进程(系统自动执行)
      // 4. Binder驱动把 数据 发送到Server 进程中,并通知Server 进程执行解包(系统自动执行)
      
    • 步骤2:Server进程根据Client进要求 调用 目标方法(即加法函数)

      // 1. 收到Binder驱动通知后,Server 进程通过回调Binder对象onTransact()进行数据解包 & 调用目标方法
        public class Stub extends Binder {
      
                // 复写onTransact()
                @Override
                boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags){
                // code即在transact()中约定的目标方法的标识符
      
                switch (code) { 
                      case Stub.add: { 
                        // a. 解包Parcel中的数据
                             data.enforceInterface("add two int"); 
                              // a1. 解析目标方法对象的标识符
      
                             int  arg0  = data.readInt();
                             int  arg1  = data.readInt();
                             // a2. 获得目标方法的参数
                            
                             // b. 根据"add two int"通过queryLocalIInterface()获取相应的IInterface对象(即Server创建的plus)的引用,通过该对象引用调用方法
                             int  result = this.queryLocalIInterface("add two int") .add( arg0,  arg1); 
                            
                              // c. 将计算结果写入到reply
                              reply.writeInt(result); 
                              
                              return true; 
                        }
                 } 
            return super.onTransact(code, data, reply, flags); 
            // 2. 将结算结果返回 到Binder驱动
      
    • 步骤3:Server进程 将目标方法的结果(即加法后的结果)返回给Client进程

        // 1. Binder驱动根据 代理对象 沿原路 将结果返回 并通知Client进程获取返回结果
        // 2. 通过代理对象 接收结果(之前被挂起的线程被唤醒)
      
          binderproxy.transact(Stub.ADD, data, reply, 0);
          reply.readException();;
          result = reply.readInt()}
      }
      
  • 总结在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

5. 优点

在这里插入图片描述

6. 整个流程

在这里插入图片描述

7. 参考资料

Android跨进程通信:图文详解 Binder机制 原理
操作系统:图文详解 内存映射

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