modbus数据获取与数据解析

#代码部分

首先注意一点Python版的modbus要获取modbus值必须先装【环境包】
pip install serial 
# serial为串口包，需要打开串口，也就是usb
pip install crcmod
# crcmod 用来crc校验的
pip install modbus_tk
# modbus_tk 就是满足modbus协议的Python包

import crcmod
from binascii import unhexlify
import modbus_tk
import time
import serial
from modbus_tk import modbus_rtu
from modbus_tk import defines as cst
import logging


def crc16Add(read):
    try:
        crc16 = crcmod.mkCrcFun(0x18005, rev=True, initCrc=0xFFFF, xorOut=0x0000)
        readcrcout = hex(crc16(unhexlify(read))).upper()
        str_list = list(readcrcout)
        if len(str_list) == 5:
            str_list.insert(2, '0')  # 位数不足补0,在列表中下标为2的加入元素0
        crc_data = "".join(str_list)
        read = read.strip() + crc_data[4:] + crc_data[2:4]
        return read
    except