imx6ull linux /dev/下没有spi的解决方法

想在应用层调用spi接口调试某些spi模块，但是在发下dev下没有spi模块，折腾了一晚上，方案如下：

1.配置内核

make menuconfig   进入linux内核图形化配置

->device drivers->spi support

把GPIO-based bitbanging SPI Master和User mode SPI device driver support这两选上，保存并ui出。

2.修改设备树

2.1 按照1处理以后发现还不行，/dev上仍然没有spi，于是继续参考了别人的设备树，把正点原子提供的设备树下的ecspi3节点下的compatible里的icm20608改成spidev，如下图：

2.2 还要把csi的节点status全都改为disabled，避免引脚冲突。

思考：之前一直要用modprobe加载驱动模块后才会在dev下出现icm20608，参考了网上别人的问答，知道了imx6ull的spi控制器是由ecspix节点添加的，后来又发现匹配值不一样，难道是因为要改成内核适配的compatible才能直接编译进内核在dev里显示？改了改还真是，但真正的底层原因也还不清楚，希望有大神指点下。