ubuntu 20 apollo 环境搭建

ubuntu20.04
可以在使用pip的时候加参数-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

ImportError: libnvinfer.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory
在pycharm环境变量增加：(格式注意)LD_LIBRARY_PATH:/home/zzj/下载/TensorRT-7.0.0.11/lib

1.安装显卡驱动

2.SSH gitclone

3.安装docker 内存不够需要swap分区 参考

https://cdmana.com/2021/03/20210328212243063i.html

4.swapon: /dev/swap: swapon failed: Invalid argument

还提示无效的参数？是因为这个块设备的存放路径不对，不能存放在/dev下。
参考https://blog.csdn.net/weixin_33690367/article/details/92809435
dd if=/dev/zero of=/home/dockkker/mem.swap bs=3M count=4096
sudo mkswap /home/dockkker/mem.swap
sudo swapon /home/dockkker/mem.swap

5.Please send car initial position