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RSS订阅原创 树莓派3B更新内核和驱动开发
树莓派3B更新内核树莓派3Braspbian GNU/Linux 9.1 (stretch)更新内核准备工作编译4.9.80版本内核编写helloworld内核模块注释树莓派3Braspbian GNU/Linux 9.1 (stretch)更新内核通过下载树莓派官方github库中提供的内核版本rpi-4.9.y更新树莓派中的内核版本（原来为4.9.59-v7+），采用交叉编译，这样方便之后编写驱动程序。准备工作树莓派raspbian内核源码ubuntu虚拟机搭建好nfs客户端，挂载共享文件
2020-10-01 22:46:31
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转载 Markdown学习笔记
欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体...
2019-06-21 08:37:04
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原创 Kinect XBOX 360和六轴机械臂的实时映射
机械臂在现在工业自动化中充当着举足轻重的作用，通过RGB-D相机提取人体骨架信息，通过坐标变换将人体关节坐标从相机坐标系变换到方便计算关节角度的坐标系下完成对关节角度的计算。将角度信息通过TCP/IP协议传输给UR5机械臂，从而完成机械臂与手臂运动的实时映射。根据以上的叙述，本文以ROS为基础，完成了基于深度手臂与机械臂动作的实时模仿。从机械臂运动学的正逆解的推导，RGB-D相机对人体骨架的跟踪，到MoveIt！获取以上信息完成对机械臂的控制，得到了我们想要的运动。
2019-06-20 22:58:14
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空空如也
空空如也
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