树莓派3B更新内核和驱动开发

树莓派3Braspbian GNU/Linux 9.1 (stretch)更新内核

通过下载树莓派官方github库中提供的内核版本rpi-4.9.y更新树莓派中的内核版本（原来为4.9.59-v7+），采用交叉编译，这样方便之后编写驱动程序。

准备工作

• 树莓派raspbian内核源码
• ubuntu虚拟机
• 搭建好nfs客户端，挂载共享文件夹。ubuntu虚拟机上共享目录设置为~/Documents/workdir，树莓派上挂在到/mnt

编译4.9.80版本内核

1. 下载linux内核源码(网上有一些方法可以提高下载速度)，将内核源码下载到~/Downloads目录下(也可以是其他目录)

 git clone --depth=1 --branch rpi-4.9.y  https://github.com/raspberrypi/linux

2. 安装必要环境工具库

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev

根据自己的树莓派系统位数选择编译工具链，可以通过getconf LONG_BIT查看系统位数。
32位系统：

sudo apt install crossbuild-essential-armhf

3. 得到32-bit的config文件