Python-编写点云处理软件（七）点云按高程、密度和强度着色

0 简述

对于点云数据的可视化，着色是一种非常重要的技术，它可以将数据的关键特征以可视化的方式呈现出来。本篇我们将介绍点云按照高程、强度和密度三种方式进行着色以及它们在不同应用场景下的应用，并将着色方式集成到我们的点云处理软件中。

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1 高程着色

应用：
高程着色是将点云的颜色根据其高程值进行映射的一种方法。高程值可以表示点云的海拔、高度或者表面的几何形状等信息。在高程着色中，点云的最低高程值通常被映射为较暗的颜色（如蓝色），而最高高程值则被映射为较亮的颜色（如红色）。中间高程值的颜色则会在蓝色和红色之间过渡。高程着色的优点是可以清晰地显示地理和地形特征，如山脉、河流和建筑物等。因此，高程着色在地理信息系统（GIS）、地质学和土地管理等领域被广泛应用。

代码实现（重点看高程着色实现代码，程序报错逻辑需优化）：

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