apollo架构

最新推荐文章于 2024-01-08 12:52:04 发布

学无止境，_00

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分类专栏： apollo学习

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专栏目录

Apollo阿波罗是携程框架部门研发的配置管理平台

08-08

一、背景介绍 Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的配置管理平台，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。

由浅入深剖析 Apollo（阿波罗）架构

Clearlove_S7的博客

05-28

3451

Apollo（阿波罗）是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品，它能够集中管理应用在不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。Apollo 目前在国内开发者社区比较热，在Github上有超过 5k 颗星，在国内众多互联网公司有落地案例，可以说 Apollo 是目前配置中心产品领域 Number1 的产品，其成熟度和企业级特性要远远强于 Spring Cloud 体系中的 Spring Cloud Config 产品。

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Apollo ：架构演化

OceanStar的博客

11-20

2575

阿波罗是一种高性能、灵活的架构，可加速自动驾驶汽车的开发、测试和部署。官网。

apollo框架学习

weixin_39354151的博客

10-14

148

https://zhuanlan.zhihu.com/p/58491204

Apollo

lsxpu的专栏

08-03

451

参考： [1] How to Debug the Dreamview Start Problem https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_debug_dreamview_start_problem.md [2] I’m having difficulty connecting to localhost...

微服务配置中心Apollo架构和实践.pdf

02-24

Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。目前的有超过 14k 的 star，使用广泛...

微服务配置中心Apollo架构和实践v1.0

01-09

微服务配置中心Apollo架构和实践，对比，有详细的说明和操作引导，以及架构介绍，功能介绍，交互介绍

apollo_lab:微服务配置中心Apollo架构和实践的PPT+实验指导

05-01

微服务配置中心Apollo架构和实践的PPT+实验指导课程ppt 实验软件需求 Eclipse STS 3.9.5下载1 下载2 实验目录 ~Apollo快速起步 ~Apollo Client API实操 ~Apollo Client和Spring集成(XML方式) ~Apollo Client和...

读书笔记：微服务配置中心Apollo架构和实践的PPT+实验指导.zip

最新发布

07-26

读书笔记：微服务配置中心Apollo架构和实践的PPT+实验指导

携程Apollo配置中心架构深度剖析

01-27

最初的Apollo架构V1中，ConfigService和AdminService各自独立，ConfigService提供配置获取，AdminService处理配置管理。两者共享ConfigDB存储配置信息，而Portal有自己的PortalDB存储元数据。随着服务的扩展，为了...

Apollo架构工具

Ali_start的博客

01-07

1335

平台架构云服务平台： HD地图仿真数据平台安全云更新指令控制软件平台：地图工程定位感知（预测）规划安全控制自主规划人机交互硬件平台：计算单元 GPS 相机激光雷达毫米波雷达超声波雷达指令设备（平板）黑盒（数据记录）车辆平台：线控车辆平台主要issue Docker...

Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，ubuntu本机安装

weixin_34168700的博客

01-01

132

Apollo Quick Start Docker部署参考链接： github.com/ctripcorp/a… 下载代码 git clone https://github.com/ctripcorp/apollo.git 进入到安装目录 cd apollo/scripts/docker-quick-start/ 启动安装：在docker-quick-start目录下执行 docker-com...

238. 微服务架构之阿菠萝（Apollo）介绍

Kason_iWiki

08-17

2841

文章目录1. Apollo 介绍2. Apollo 特性3. Apollo 架构 1. Apollo 介绍阿菠萝官网地址：https://github.com/ctripcorp/apollo Apollo（阿菠萝）是携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。Apollo支持4个维度管理Key-Value格式的配置：Namespace(名称空间)、Cluster(集群)、Environment(环境)

Apollo架构原理

shining曙光的博客

03-28

630

一、Apollo 总体设计 1.1 Apollo 总体设计图 Apollo总体设计上图简要描述了Apollo的总体设计，自下而上看： Config Service 提供配置的读取、推送等功能，服务对象是Apollo客户端 Admin Service 提供配置的修改、发布等功能，服务对象是Apollo Portal（管理界面） Config Service 和 Admin Service 都是多实例、无状态部署，所以需要将自己注册到 Eureka 中并保持心跳在Eureka之上架了一层 Meta Se

Apollo架构篇 - 分布式配置中心Apollo

The Secret

02-09

2925

本文解析Apollo的原理。

Apollo 架构原理及特点

zhang的博客

03-11

700

概述：在分布式、微服务架构中，各个服务都有配置文件，为了便于统一对配置文件进行管理，出现配置中心，如携程Apollo，阿里的nacos。架构原理业务操作流程如下: 1、在Apollo配置中心修改配置； 2、应用程序通过Apollo客户端从配置中心拉取配置信息； 3、本地缓存文件用于Apollo客户端挂掉后，配置不会丢失；用户通过Apollo配置中心修改或发布配置后，会有两种机制来保证应用程序来获取最新配置∶ 一种是Apollo配置中心会向客户端推送最新的配置; 另外一种是Ap.

Apollo 携程框架开源配置

java_2017_csdn的博客

01-08

535

Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。

自动驾驶框架 Apollo 1.0 -源码分析

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slamcode的博客

08-22

1万+

自动驾驶框架 Apollo 1.0 -源码分析开篇最近没有更新文章，是因为我暑假回家了。当然，也抽空去看了看Apollo的代码。存了几篇文章是因为我想看完后，做一个总结，然后再发布。所以接下来的几天都会更新关于Apollo的源码分析文章。可惜我的公众号每天只能发一篇，不然可以连续更新9篇了。 ok，话不多说，开始。 Apollo源码

apollo 驾驶系统架构

07-13

### 回答1： Apollo驾驶系统是一款自动驾驶解决方案，由百度公司开发。它的系统架构包括以下几个重要组件： 1. 感知模块：Apollo驾驶系统使用多种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，来感知周围环境。感知模块负责将传感器收集到的数据进行处理和融合，以生成车辆周围的环境模型。 2. 定位模块：Apollo使用GPS、IMU等传感器来实现车辆的定位。定位模块会根据这些传感器的数据来计算车辆的位置和姿态，以提供准确而稳定的定位结果。 3. 规划模块：规划模块根据车辆的位置、地图数据和目标点等信息，生成车辆的行驶路径。它考虑到车辆的动态约束、交通规则和优化目标，以确保车辆能够安全、高效地行驶。 4. 控制模块：控制模块负责将规划模块生成的路径转化为车辆控制指令。它会计算车辆的加速度、转向角度和制动力等控制参数，并发送给车辆的执行器，以实现精准的车辆控制。 5. 人机交互模块：Apollo驾驶系统还提供一个人机交互界面，使驾驶员可以与系统进行交互。驾驶员可以通过该界面设定目的地、调整驾驶模式，并接收系统的状态和警示信息。综上所述，Apollo驾驶系统采用了多级的模块化架构，使得各个模块可以相互协作，实现全面而可靠的自动驾驶功能。这一架构不仅满足了车辆感知、定位、规划和控制等基本要求，还考虑了人机交互的需求，提高了系统的可用性和用户体验。 ### 回答2： Apollo驾驶系统是一款基于人工智能技术的自动驾驶系统。它的核心架构由感知、规划和控制三个主要模块组成。感知模块通过使用多种传感器，如摄像头、激光雷达和毫米波雷达等，来获取周围环境的信息。这些传感器收集到的数据会经过处理和融合，生成车辆周围环境的高清地图和障碍物信息。通过对这些数据的分析，感知模块能够实时感知道路和障碍物的状况。规划模块根据感知模块提供的信息，以及车辆状态、路况和导航目标等多方面的考虑，生成车辆的行驶路径和速度规划。在规划过程中，它还会考虑到交通规则和道路限制等因素，以确保车辆的安全和遵循交通规则。控制模块负责根据规划模块生成的路径和速度规划，实时控制车辆的转向、加速和制动等动作。它基于实时感知和规划信息，结合车辆自身的动力系统和制动系统，进行精确的控制，以实现车辆的平稳驾驶和准确行驶路径。除了核心的感知、规划和控制模块外，Apollo驾驶系统还具备全局定位模块、高清地图模块和云服务接入等功能。全局定位模块通过使用GPS和惯性传感器等技术，实现车辆的精确定位。高清地图模块则提供了更精确的地图数据，以辅助驾驶决策和规划。云服务接入则提供了远程监控和数据分析等功能，以支持对车辆运行状态的实时监控和数据分析。综上所述，Apollo驾驶系统的架构包括感知、规划和控制三个主要模块，以及全局定位模块、高清地图模块和云服务接入等辅助功能。通过这些模块的协同工作，Apollo实现了高精度、安全可靠的自动驾驶体验。