apollo架构

最新推荐文章于 2024-01-22 16:37:29 发布
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分类专栏： apollo学习
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专栏目录
Apollo阿波罗是携程框架部门研发的配置管理平台
08-08
一、背景介绍 Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的配置管理平台，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。
由浅入深剖析 Apollo（阿波罗）架构
Clearlove_S7的博客
05-28 3451
Apollo（阿波罗）是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品，它能够集中管理应用在不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。Apollo 目前在国内开发者社区比较热，在Github上有超过 5k 颗星，在国内众多互联网公司有落地案例，可以说 Apollo 是目前配置中心产品领域 Number1 的产品，其成熟度和企业级特性要远远强于 Spring Cloud 体系中的 Spring Cloud Config 产品。
Apollo ：架构演化
OceanStar的博客
11-20 2575
阿波罗是一种高性能、灵活的架构，可加速自动驾驶汽车的开发、测试和部署。官网。
apollo框架学习
weixin_39354151的博客
10-14 148
https://zhuanlan.zhihu.com/p/58491204
Apollo
lsxpu的专栏
08-03 451
参考： [1] How to Debug the Dreamview Start Problem https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_debug_dreamview_start_problem.md [2] I’m having difficulty connecting to localhost...
Apollo架构工具
Ali_start的博客
01-07 1335
平台架构 云服务平台： HD地图  仿真  数据平台  安全  云更新  指令控制 软件平台   ： 地图工程  定位  感知  （预测） 规划  安全  控制  自主规划  人机交互 硬件平台   ： 计算单元  GPS  相机  激光雷达  毫米波雷达  超声波雷达  指令设备（平板）  黑盒（数据记录） 车辆平台   ： 线控车辆        平台主要issue Docker...
携程Apollo配置中心架构深度剖析
weixin_37098404的博客
06-08 1390
通过学习 Apollo 的架构，带你深入理解微服务架构的基本原理 介绍 Apollo（阿波罗）[参考附录] 是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品，它能...
Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，ubuntu本机安装
weixin_34168700的博客
01-01 132
Apollo Quick Start Docker部署 参考链接： github.com/ctripcorp/a… 下载代码 git clone https://github.com/ctripcorp/apollo.git 进入到安装目录 cd apollo/scripts/docker-quick-start/ 启动安装：在docker-quick-start目录下执行 docker-com...
238. 微服务架构之阿菠萝（Apollo）介绍
Kason_iWiki
08-17 2841
文章目录1. Apollo 介绍2. Apollo 特性3. Apollo 架构 1. Apollo 介绍 阿菠萝官网地址：https://github.com/ctripcorp/apollo Apollo（阿菠萝）是携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。Apollo支持4个维度管理Key-Value格式的配置：Namespace(名称空间)、Cluster(集群)、Environment(环境)
Apollo架构原理
shining曙光的博客
03-28 630
一、Apollo 总体设计 1.1 Apollo 总体设计图 Apollo总体设计 上图简要描述了Apollo的总体设计，自下而上看： Config Service 提供配置的读取、推送等功能，服务对象是Apollo客户端 Admin Service 提供配置的修改、发布等功能，服务对象是Apollo Portal（管理界面） Config Service 和 Admin Service 都是多实例、无状态部署，所以需要将自己注册到 Eureka 中并保持心跳 在Eureka之上架了一层 Meta Se
Apollo架构篇 - 分布式配置中心Apollo
The Secret
02-09 2925
本文解析Apollo的原理。
Apollo 架构原理及特点
zhang的博客
03-11 700
概述：在分布式、微服务架构中，各个服务都有配置文件，为了便于统一对配置文件进行管理，出现配置中心，如携程Apollo，阿里的nacos。 架构原理 业务操作流程如下: 1、在Apollo配置中心修改配置； 2、应用程序通过Apollo客户端从配置中心拉取配置信息； 3、本地缓存文件用于Apollo客户端挂掉后，配置不会丢失； 用户通过Apollo配置中心修改或发布配置后，会有两种机制来保证应用程序来获取最新配置∶ 一种是Apollo配置中心会向客户端推送最新的配置; 另外一种是Ap.
Apollo 携程框架 开源配置
java_2017_csdn的博客
01-08 535
Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。
自动驾驶框架 Apollo 1.0 -源码分析
热门推荐
slamcode的博客
08-22 1万+
自动驾驶框架 Apollo 1.0 -源码分析 开篇 最近没有更新文章，是因为我暑假回家了。  当然，也抽空去看了看Apollo的代码。存了几篇文章是因为我想看完后，做一个总结，然后再发布。  所以接下来的几天都会更新关于Apollo的源码分析文章。  可惜我的公众号每天只能发一篇，不然可以连续更新9篇了。 ok，话不多说，开始。 Apollo源码
Apllo进阶课程25-Apollo自动驾驶架构介绍
qq_17437129的博客
08-13 2915
Apollo自动驾驶架构介绍 自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIA Drive PX2 或 Xavier作为主要计算平台，在工业PC机上运行各种算法模块，通过线控技术控制车辆行驶。 百度开源自动驾驶系统Apollo的架构图如下所示： Apollo自动驾驶平台的架构如下图所示。该架构是Apollo 在2017年7月5号发布的，主要包括四个部分:最底层的车辆平台，往上一层的传感器层，第三层的核心软件层以及最上层的云服务层
Apollo平台计算框架CyberRT
neuzhangno的博客
06-30 2998
有向无环图（DAG)有向无环图（Directed Acyclic Graph，DAG）是一种由一组顶点和它们之间的有向边构成的有向图，其中不存在任何环路。在有向无环图中，每条边都有一个方向，表示从一个顶点指向另一个顶点，而且不存在回到原始顶点的路径，也就是没有形成环的路径。这个特性使得有向无环图在很多应用中非常有用。有向无环图可以用于建模和解决多种问题，例如：1.任务调度：图中的顶点可以表示任务，有向边表示任务间的依赖关系。
Apollo规划模块代码学习(1): 算法架构原理、运行机制一文详解
qq_41667348的博客
02-22 2451
Apollo 规划模块功能的实现是基于多个场景（scenario-based）实现的，不同的场景分成多个阶段（stage），每一阶段执行多个任务（task）来完成轨迹规划。其功能是规划出实时的轨迹，并保证轨迹的安全、避障、遵守交通规则、舒适度等。规划模块代码架构如下，输入包括Routing信息、感知预测信息（障碍物、交通灯）以及车辆地盘信息、高精地图和定位信息。输出带有时间和速度信息的轨迹点。
Apollo，真香！
最新发布
架构文摘
01-22 95
来源：网络后台点击菜单“学习资料”—“书籍”，免费领取《程序员书籍资料一份》后台回复“5000”，免费领取面试技术学习资料一份！！今天深入聊一聊携程开源的一款分布式配置中心Apollo，在功能上和Nacos不相上下。1. 基本概念由于 Apollo 概念比较多，刚开始使用比较复杂，最好先过一遍概念再动手实践尝试使用。1、背景随着程序功能的日益复杂，程序的配置日益增多，各种功能的开关、参数的配置、服...
apollo 驾驶系统架构
07-13
综上所述，Apollo驾驶系统采用了多级的模块化架构，使得各个模块可以相互协作，实现全面而可靠的自动驾驶功能。这一架构不仅满足了车辆感知、定位、规划和控制等基本要求，还考虑了人机交互的需求，提高了系统的可用...
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