slamcode的博客

c++源码分析

【Apollo源码分析】系列的第六部分【planning】

【Apollo源码分析】系列的第六部分【planning】 planning模块 代码大概有1000行左右。 这个模块仍然处于待完善的状态。  和其他模块一样,这里只有框架,除了 RTKReplayPlanner,没有实用的算法。 planning模块的输入: LocalizationP...

2017-09-09 17:15:38

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【Apollo源码分析】系列的第五部分【localization】

【Apollo源码分析】系列的第五部分【localization】

2017-09-09 17:08:56

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【Apollo源码分析】系列的第四部分【decision】

【decision】

2017-09-09 17:06:50

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【Apollo源码分析】系列的第三部分【prediction】

prediction prediction模块目前依然处于待完善的状态,代码大概只有200行左右。  预测模块的任务主要是:接收来自perception感知模块的基本信息,包括障碍物的位置,运动方向角,移动速度,加速度等。然后结合这些信息对障碍物进行轨迹预测trajectories Predic...

2017-08-25 21:31:05

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【Apollo源码分析】系列的第二部分【perception】

【Apollo源码分析】系列的第二部分【perception】 perception perception:感知模块 仍然是 处于待完善的状态。只有200行代码左右。  下面简单介绍一下。  perception模块的主要作用是根据激光雷达Lidar, 摄像机camera等传感器 senso...

2017-08-24 21:40:11

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【Apollo源码分析】系列的第一部分【common】

系列文章的第一篇,首先分析modules/common目录下面的源码。

2017-08-23 20:18:11

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自动驾驶框架 Apollo 1.0 -源码分析

自动驾驶框架 Apollo 1.0 -源码分析 开篇 最近没有更新文章,是因为我暑假回家了。  当然,也抽空去看了看Apollo的代码。存了几篇文章是因为我想看完后,做一个总结,然后再发布。  所以接下来的几天都会更新关于Apollo的源码分析文章。  可惜我的公众号每天只能发一篇,不然可以...

2017-08-22 23:25:58

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58-总结-【cartographer源码分析】系列的第六部分【 mapping 】

【cartographer源码分析】系列的第六部分【 mapping】。 现总结 mapping 文件夹涉及到的主要功能:

2017-07-30 22:56:28

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45-总结-【cartographer源码分析】系列的第五部分【kalman_filter】

源码可在https://github.com/learnmoreonce/SLAM 下载 【cartographer源码分析】系列的第五部分【kalman_filter】。 现总结kalman_filter文件夹涉及到的主要功能: 【1】kalman_filter/gaussian_...

2017-07-29 22:28:22

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40-总结-【cartographer源码分析】系列的第四部分【io源码分析】

【cartographer源码分析】系列的第四部分【io源码分析】。

2017-07-29 22:15:31

阅读数 3208

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25-总结-【cartographer源码分析】系列的第三部分【sensor源码分析】

【cartographer源码分析】系列的第三部分【sensor源码分析】。

2017-07-27 19:57:21

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16 -总结-【cartographer源码分析】系列的第二部分【transform源码分析】

【cartographer源码分析】系列的第二部分【transform源码分析】

2017-07-27 19:24:47

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12-总结-【cartographer源码分析】系列的第一部分【common源码分析】

【cartographer源码分析】系列的第一部分【common源码分析】

2017-07-25 11:40:59

阅读数 1808

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cartographer源码分析(55)-mapping-collated_trajectory_builder.h

文件:collated_trajectory_builder.h

2017-07-30 22:50:10

阅读数 684

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cartographer源码分析(54)-mapping- trajectory_builder.h

文件: trajectory_builder.h

2017-07-30 22:49:20

阅读数 891

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cartographer源码分析(53)-mapping-trajectory_connectivity.h

文件:trajectory_connectivity.h

2017-07-30 22:48:34

阅读数 495

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cartographer源码分析(52)-mapping-trajectory_node.h

文件:trajectory_node.h

2017-07-30 22:48:09

阅读数 540

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cartographer源码分析(51)-mapping- submaps.h

文件: submaps.h

2017-07-30 22:47:47

阅读数 1297

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cartographer源码分析(49)-mapping-odometry_state_tracker.h

文件:dometry_state_tracker.h

2017-07-30 22:47:14

阅读数 611

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cartographer源码分析(48)-mapping-imu_tracker.h

文件:imu_tracker.h

2017-07-30 22:46:03

阅读数 1572

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