自动驾驶框架 Apollo 1.0 -源码分析

自动驾驶框架 Apollo 1.0 -源码分析

开篇

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最近没有更新文章，是因为我暑假回家了。 
当然，也抽空去看了看Apollo的代码。存了几篇文章是因为我想看完后，做一个总结，然后再发布。 
所以接下来的几天都会更新关于Apollo的源码分析文章。 
可惜我的公众号每天只能发一篇，不然可以连续更新9篇了。

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ok，话不多说，开始。

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Apollo源码分析之 (安装)。

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Apollo的代码看了一段时间了。觉得应该写一点源码分析文章来鞭策自己更加细致的研究Apollo的各个模块框架。 
--8月语

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【1】安装Apollo-Kernel:

1.

在以下网址

 
 
 

  
https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel/releases
 

下载已经官方已经编译好的Apollo Linux Kernel 内核二进制文件。

2.

最开始我是git clone代码下来准备自己从源码编译，但是由于我个人用的是阿里云的学生机，太慢了，所以Ctrl+C后老老实实的执行

 
 
 

  
wget https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel/releases/download
  
/1.0