weixin_43896089的博客

原创 Turtlebot3 Waffle_Pi + WSL ubuntu18 学习记录

Turtlebot3 Waffle_Pi + WSL ubuntu18 学习记录 0. Turtlebot3 组装 这个机器的安装非常的蠢。。正常安装好是有灯点亮，注意针孔线的接插方向，缺点防呆设计。。 1. remote_pc ros 安装 先前就在wsl上安好了的ros melodic，因为18支持的是melodic，可参考以下文章以及官方文档 官方文档 WSL install ROS - CSDN 2. turtlebot3 安装 主要还是参考官方文档，记录下踩坑的地方 Turtlebot3 guid

原创 Docker从安装到后续的基本使用

粗犷的理解，docker可以看为更加高级的virtual machine Docker的安装 official guide Official Install docker engine 配合理解使用Docker install from CSDN 免sudo使用docker sudo groupadd docker sudo gpasswd -a $(USER) docker sudo service docker restart 最后登入注册好的docker hub账号 docker login Do

原创 更新文件时间

touch-m-d"20200615"file -d使用指定的日期时间。 -a只更改存取时间access -m只更改变动时间modify find./*-exectouch-m-d"20200615"{}\;

原创 Ubuntu18+Vtk8.2+Pcl1.11

Ref https://blog.csdn.net/u014301278/article/details/102947451 1. #error PCL requires C++14 or above check gcc/g++ version. should be 5 above. 4.8 不支持 安装gcc/g++，创立链接，refer https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/52871438

原创 PointConv analysis

原创 Pointnet analysis

原创 Procedure of foul point cloud reconstruction tools

Bundler + CMVS-PMVS: Check image character using jhead. Put all images into a folder. a. Possible issue: image too large. Use ImageMagick to change the size. http://blog.sina.com.cn/s/blog_68f88be10...

原创 OpenSfM使用Docker的一些command

sudo docker images 查看Build的image sudo docker rmi [images ID] 移除image sudo docker ps -a 查看所有的container sudo docker rm [Container ID] 移除container sudo docker image build -t opensfm . 在目录下运行docker file来建...