Turtlebot3 Waffle_Pi + WSL ubuntu18 学习记录
Turtlebot3 Waffle_Pi + WSL ubuntu18 学习记录
0. Turtlebot3 组装
这个机器的安装非常的蠢。。正常安装好是有灯点亮,注意针孔线的接插方向,缺点防呆设计。。
1. remote_pc ros 安装
先前就在wsl上安好了的ros melodic,因为18支持的是melodic,可参考以下文章以及官方文档
官方文档
WSL install ROS - CSDN
2. turtlebot3 安装
主要还是参考官方文档,记录下踩坑的地方
Turtlebot3 guid
原创
2020-10-15 12:43:33 ·
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