Ubuntu ROS
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树莓派4B + Ubuntu20.04 Mate + ROS Noetic 环境配置笔记
待完善原创 2021-08-09 17:41:29 · 1058 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 + ROS Melodic 环境配置笔记
文章目录前言1. 软件下载2. 安装Ubuntu183. 安装配置ROS3.1 更换软件源3.2 添加专用源地址3.3 添加密钥3.4 安装ROS Melodic3.5 初始化环境变量3.6 安装相关依赖环境3.7 初始化rosdep3.8 配置 catkin总结前言最近,小柯因为学习的原因需要使用到ROS,但是在CSDN和官网上搜了多个教程,按照它们的步骤来做的时候,总有这样那样的问题把我卡住。幸运的是,在纠结了一天之后,这些问题都迎刃而解。为了后续参考,小柯将配置方法整理了一下,以笔记的形式发表,原创 2021-08-04 23:27:21 · 659 阅读 · 1 评论