stm32-kirk-lib使用笔记 - 005 点亮LED灯（基础篇）

最新推荐文章于 2021-10-17 12:05:02 发布

小柯点子苑

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分类专栏： # stm32-kirk-lib STM32 文章标签： stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43896435/article/details/113501694

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本文介绍了使用STM32单片机点亮LED灯的基础教程，通过KDL_LED_Init、KDL_LED_TurnOn等库函数进行操作。在阿波罗开发板上，详细展示了如何配置GPIO引脚，实现LED灯1Hz闪烁的两种方法。这个教程适合STM32初学者，便于理解和移植。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在编程领域，打印"Hello world!"被作为初学者的第一个工程。在MCU的使用过程中，点亮一个LED灯被视为单片机的"Hello world!"工程。
在此，我们就一起探索一下，如何用STM32来点亮小灯吧！

1. 实验器材

一块单片机最小系统板或开发板
ST-Link调试器或板载ST-Link

2. 实验准备

在本实验中，我们仅需用一块STM32单片机控制一个小灯就可以了。而一般的最小系统板或开发板都至少会自带一个LED，所以我们无须外接。
小柯就顺手使用了正点原子的阿波罗开发板，主控为STM32F767IGT6。开发板上有两个小灯，其中DS0接在引脚PB1上，DS1接在引脚PB0上。小柯就拿这两个小灯来进行后面的展示。

值得一提的是，原子哥的阿波罗开发板板载设备较为充足，可供开发调试的内容较多。小柯后续的项目主要会基于这一块开发板。

接下来就开始吧~

新建工程，并将对应引脚配置为输出
为引脚添加标签，方便后续操作
保存工程，生成代码
复制库文件，添加各头文件目录，将用到的 Klib_Device_Layer 目录作为编译的对象。
详见 stm32-kirk-lib使用笔记 - 001 综述
添加用到的源文件
本实验中用到的源文件为 Klib_Device_Layer 目录下的 kdl.c 和 kdl_led.c，将其他 c 文件移出编译范围。
引用头文件，添加LED对象
LED对象定义在 kdl_led.h 头文件中，为 KDL_LED_t。具体代码如下：

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "kdl_led.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
KDL_LED_t DS0;
KDL_LED_t DS1