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RSS订阅原创 twincat 2 canopen 6751模块，做can2.0a ,can2.0b 避坑
使用el6751 canopen 主站模块，做普通can 来使用。笔者使用该例程，连接了can分析仪，进行测试。发现了例程可以跑通，自己放到plc（CX/ARM）上确跑不通。变量关联的地址总感觉有问题 ，字节地址对不上。咨询倍福的技术支持，没有得到合理的解释。最后采取的方法是在结构体中添加空变量，（相当于占位符）。后来，得到倍福官方恢复，cx/arm 不支持结构体。所以使用cx/arm plc ,不适用结构体或者添加占位符。在freerun模式监控了一下，回来的字节数据，感觉数据有错位。
2023-12-22 16:09:51
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空空如也
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