twincat 2 canopen 6751模块，做can2.0a ,can2.0b 避坑

前一段做项目，使用了twincat 2 编写一个小项目。需要和外围的can设备进行通信。使用el6751 canopen 主站模块，做普通can 来使用。倍福虚拟学院上有例程。(https://tr.beckhoff.com.cn/mod/book/view.php?id=2508&chapterid=349) 。笔者使用该例程，连接了can分析仪，进行测试。发现了例程可以跑通，自己放到plc（CX/ARM）上确跑不通。变量关联的地址总感觉有问题 ，字节地址对不上。

一个RxMessage[0] 显示 是16个字节，
RxMessage[0]是结构体定义如下：

算了一下字节数是14。
在freerun模式监控了一下，回来的字节数据，感觉数据有错位。
换了一下x86的plc。字节数据是对的。咨询倍福的技术支持，没有得到合理的解释。最后采取的方法是在结构体中添加空变量，（相当于占位符）。后来，得到倍福官方恢复，cx/arm 不支持结构体。 感觉结构体多一层就多两个字节。使用x86 的plc不存在这个问题。所以使用cx/arm plc ,不适用结构体或者添加占位符。