将多路视频流合成一路视频流思路分析

如何将多路视频流合成一路视频流？

由于公司业务需要将两个摄像头视频流录制成一个左右并列的视频，当时想了两种方法：

• 分别拉两个摄像头视频流同时录制，最后利用ffmpeg合成视频：经测试发现效率非常低，它是按时间进行合并的，录制时间越长，合并时间也就越长，所以果断放弃。
• 拉两路视频流合成一路左右并列的视频流。找了很多资源基本都是四路流的合成或者嵌套合成。大神肯定自己都会写命令，像我这种ffmpeg渣渣怎么办呢？也只有自己写呗，只是要借鉴别人的命令进行改造，下面说下我（菜鸟）将四路流合成命令改造成两路流合成命令的分析思路：
  四路流合成命令：

//这是四路流合成的命令
ffmpeg -i "rtsp://ip:port/onestream" -i "rtmp://ip:port/threestream" -i "rtmp://ip:port/fourstream" -i 
"rtmp://ip:port/twostream" -filter_complex "nullsrc=size=640x480 [base];[0:v] setpts=PTS-STARTPTS, 
scale=320x240 [upperleft]; [