将多路视频合并为1路进行显示

在使用华为hi lens kit 设备时，由于只有一个HDMI输出口，所以需要将多路视频或者结果进行合并，形成一路视频显示在HDMI上。
做法思路是将多路视频读取过来，然后进行颜色转换，图像大小转换，比如进行4路显示，就将图像的横纵坐标都缩小一倍；若要左右2路显示，则只需要缩小宽度一倍。然后进行堆叠即可，如横向堆叠，纵向堆叠。

#将多路视频合并为1路
import hilens
import cv2
import numpy as np

# 调整图像大小
net_h = 360
net_w = 640
# 预处理：缩放尺寸
def preprocess(img_data):
    new_image = cv2.resize(img_data, (net_w, net_h))
    return new_image


def run():
    # 构造摄像头
    cap1 = hilens.VideoCapture()
    cap2 = hilens.VideoCapture("rtsp://.../101")
    cap3 = hilens.VideoCapture("rtsp://.../101")
    cap4 = hilens.VideoCapture("rtsp://.../101")
    
    
    disp = hilens.Display(hilens.HDMI)
    
    while True:
        # 获取一帧画面
        frame1 = cap1.read()
        frame2 = cap2.read()
        frame3 = cap3.read()
        frame4 = cap4.read()
        
        frame1_resize = preprocess(frame1)
        frame2_resize = preprocess(frame2)
        frame3_resize = preprocess(frame3)
        frame4_resize = preprocess(frame4)
        
        
        # 使用opencv进行颜色转换
        bgr1 = cv2.cvtColor(frame1_resize, cv2.COLOR_YUV2BGR_NV21)
        bgr2 = cv2.cvtColor(frame2_resize, cv2.COLOR_YUV2BGR_NV21)
        bgr3 = cv2.cvtColor(frame3_resize, cv2.COLOR_YUV2BGR_NV21)
        bgr4 = cv2.cvtColor(frame4_resize, cv2.COLOR_YUV2BGR_NV21)
        
        
        
        frameUp = np.hstack((bgr1, bgr2))#在水平方向上堆叠
        frameDown = np.hstack((bgr3, bgr4))
        frame = np.vstack((frameUp, frameDown))#在垂直方向上堆叠
        
        # 使用hilens进行颜色转换
        nv21 = hilens.cvt_color(frame, hilens.BGR2YUV_NV21)

        #输出到HDMI
        disp.show(nv21)

if __name__ == '__main__':
	#参数【hello】要与基本信息的【检验值】一致。详情请查看开发指南
    hilens.init("hello")
    run()
    hilens.terminate()
​

[参考文章](https://blog.csdn.net/kingroc/article/details/86309079)