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RSS订阅原创 开源：微型后端服务器——C语言实战练习
软件使用纯C环境编写，没有调用第三方库，直接使用交叉编译工具编译，就可以移植到嵌入式linux环境中。软件在TCP协议基础上简易实现了HTTP的GET和POST方法，还有websocket协议。服务器增加了线程池和数据库连接池功能，提高系统的并发性；服务器还包含日志功能，记录程序运行时的状态。开源地址：https://github.com/jiangbfy/chttp-server。
2024-08-04 11:17:44
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原创 FOC控制库MCSDK5.4.4梳理(3)——电流环和MMITABLE生成方法
电流环是FOC控制算法中的最内环，是一个负反馈闭环调节系统，使电机以恒定电流去运转
2024-03-25 21:19:51
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原创 FOC控制库MCSDK5.4.4梳理(2)——电流采样
本文讲解MCSDK中FOC控制的预备步骤——电流采样，电流采样的实现函数是R3_2_GetPhaseCurrents。MCSDK中的电流采样功能和上一篇文章SVPWM一样，也是分扇区来进行电流采样的，电流采样涉及到R3_2_ParamsM1.ADCConfig1和R3_2_ParamsM1.ADCConfig2两个数组的配置，因此电流采样部分也值得一说UVW和
2024-03-04 11:40:56
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原创 FOC控制库MCSDK5.4.4梳理(1)——SVPWM
本文先阐述FOC控制算法的最后一步——SVPWM，即空间矢量脉宽调制。本文将结合理论从代码角度去分析SVPWM算法，逐步解析其如何将输入的目标电压值Uout转化为PWM占空比的。FOC控制库中SVPWM的实现函数是PWMC_SetPhaseVoltage，在源代码文件pwm_curr_fdbk.c中。网络上有很多关于SVPWM算法原理的讲解，但很少有结合实际代码实现去讲解的，大多数文章跟实际并不相关。本文结合代码，加上一些个人理解，为大家梳理一下SVPWM，让大家能够对算法有更深一步的理解。
2024-02-25 23:47:07
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空空如也
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