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原创 FOC控制库MCSDK5.4.4梳理(3)——电流环和MMITABLE生成方法
电流环是FOC控制算法中的最内环,是一个负反馈闭环调节系统,使电机以恒定电流去运转
2024-03-25 21:19:51 964
原创 FOC控制库MCSDK5.4.4梳理(2)——电流采样
本文讲解MCSDK中FOC控制的预备步骤——电流采样,电流采样的实现函数是R3_2_GetPhaseCurrents。MCSDK中的电流采样功能和上一篇文章SVPWM一样,也是分扇区来进行电流采样的,电流采样涉及到R3_2_ParamsM1.ADCConfig1和R3_2_ParamsM1.ADCConfig2两个数组的配置,因此电流采样部分也值得一说UVW和
2024-03-04 11:40:56 1494
原创 FOC控制库MCSDK5.4.4梳理(1)——SVPWM
本文先阐述FOC控制算法的最后一步——SVPWM,即空间矢量脉宽调制。本文将结合理论从代码角度去分析SVPWM算法,逐步解析其如何将输入的目标电压值Uout转化为PWM占空比的。FOC控制库中SVPWM的实现函数是PWMC_SetPhaseVoltage,在源代码文件pwm_curr_fdbk.c中。网络上有很多关于SVPWM算法原理的讲解,但很少有结合实际代码实现去讲解的,大多数文章跟实际并不相关。本文结合代码,加上一些个人理解,为大家梳理一下SVPWM,让大家能够对算法有更深一步的理解。
2024-02-25 23:47:07 1232 2
空空如也
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