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原创 开源:微型后端服务器——C语言实战练习
软件使用纯C环境编写,没有调用第三方库,直接使用交叉编译工具编译,就可以移植到嵌入式linux环境中。软件在TCP协议基础上简易实现了HTTP的GET和POST方法,还有websocket协议。服务器增加了线程池和数据库连接池功能,提高系统的并发性;服务器还包含日志功能,记录程序运行时的状态。开源地址:https://github.com/jiangbfy/chttp-server。
2024-08-04 11:17:44 422
原创 FOC控制库MCSDK5.4.4梳理(3)——电流环和MMITABLE生成方法
电流环是FOC控制算法中的最内环,是一个负反馈闭环调节系统,使电机以恒定电流去运转
2024-03-25 21:19:51 1502 1
原创 FOC控制库MCSDK5.4.4梳理(2)——电流采样
本文讲解MCSDK中FOC控制的预备步骤——电流采样,电流采样的实现函数是R3_2_GetPhaseCurrents。MCSDK中的电流采样功能和上一篇文章SVPWM一样,也是分扇区来进行电流采样的,电流采样涉及到R3_2_ParamsM1.ADCConfig1和R3_2_ParamsM1.ADCConfig2两个数组的配置,因此电流采样部分也值得一说UVW和
2024-03-04 11:40:56 2219
原创 FOC控制库MCSDK5.4.4梳理(1)——SVPWM
本文先阐述FOC控制算法的最后一步——SVPWM,即空间矢量脉宽调制。本文将结合理论从代码角度去分析SVPWM算法,逐步解析其如何将输入的目标电压值Uout转化为PWM占空比的。FOC控制库中SVPWM的实现函数是PWMC_SetPhaseVoltage,在源代码文件pwm_curr_fdbk.c中。网络上有很多关于SVPWM算法原理的讲解,但很少有结合实际代码实现去讲解的,大多数文章跟实际并不相关。本文结合代码,加上一些个人理解,为大家梳理一下SVPWM,让大家能够对算法有更深一步的理解。
2024-02-25 23:47:07 2547 2
空空如也
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