CAN与CANFD的区别
参考关于CAN和CANFD物理层和数据链路层的对比分析 - 柚子社区深度解析CAN-FD与CAN协议的差别1、速率CAN的速率不可变,最大为1Mbps;CANFD的速率可变,最大为8Mbps,总裁比特率为1Mbps,与CAN一样。所以说,CANFD可变的速率都表现在数据场。2、数据长度CAN一帧数据长8字节,CANFD一帧数据长度最长为64字节。3、帧格式CANFD新增了FDF、BRS、ESI位。FDF:FDF为隐性电平,表示是CAN报文,FDF为显性电平,表示是CANF
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2022-04-15 23:16:57 ·
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