uds 0x19服务

0x19服务是读取DTC信息的服务。

经典的CAN数据链路层最大能够支持单帧8字节的数据传输。为了避免无法传输数据流的情况，ISO 15762-2实现安全快速的将多个字节通过经典CAN进行传输。它将数据帧分为四类，分别是单帧，首帧，流控帧和连续帧。

单帧的使用情况：

客户端以单帧形式发送19 01 服务，请求符合DTC状态掩码的DTC个数。服务端收到请求（如果符合单帧的规范），就以单帧的格式向客户端回复信息。

多帧的使用情况1：

1、客户端向服务端发送19 02 服务。

2、服务端收到请求，发现要回复的数据量大于单帧的最大数据量，此时向客户端回复首帧。

3、客户端收到首帧后，判断缓存空间是否大于首帧所包含的数据流的长度。如果大于，就像服务器发送流控帧，使服务器一次性将数据送出。

4、服务端收到请求后，将数据以连续帧的形式一次性发送给客户端。

多帧的使用情况2：

1 2 同情况1

3、如果缓存空间小于首帧所包含的这条数据流的长度，则向服务器发送流控帧，使服务器只发送部分数据。

4、服务器收到流控帧，根据客户端要求向客户端发送定量的连续帧，完成后，等待下一个流控帧。

5、客户端将收到的数据处理完毕后，再次发送流控帧。使服务器发送数据。

6、直到数据发送完毕，即结束。

19服务的自服务

1、01 通过状态掩码去查找与其相匹配的故障个数。

2、02 按照定义的状态掩码的形式去查找匹配的故障，将匹配的DTC标识符（3个字节）、DTC状态（1个字节）信息返回。

3、 04 请求指定故障码（DTC）的快照信息，通过查找故障发生时刻的这些数据，来分析故障原因。

4、06 请求指定故障码（DTC）的扩展信息。

5、0A  该服务用于请求所有支持的DTC信息（3个字节的DTC标识符加1个字节的DTC状态位），其响应报文与02服务一致；但要区分，该服务返回的是所有DTC的信息；而02服务是返回与请求时状态掩码相与不为“0”的DTC信息。