CenterNet 实现过程中遇到的问题

CenterNet 实现过程中遇到的问题

  1. demo.py时报错
    ImportError:/home/shiep/CenterNet/src/lib/models/networks/DCNs/_ext/dcn_v2/dcn_v2.so: undefined symbol: __cudaRegisterFatBinaryEnd
    解决方法:驱动版本太高,重装驱动
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CenterNet是一种基于单阶段检测器的目标检测算法,其核心思想是将目标心点的检测问题转化为密集向量回归问题,从而实现快速高效的目标检测。 CenterNet主要由三个部分组成:骨干网络、特征金字塔网络和心点检测网络。 骨干网络:CenterNet使用了ResNet或者Hourglass等常用的骨干网络来提取图像特征。 特征金字塔网络:为了更好地适应不同大小的目标,CenterNet使用了特征金字塔网络来获取不同尺度的特征图。具体而言,特征金字塔网络在不同尺度上对特征图进行卷积和池化操作,以获取不同尺度的特征图,然后将这些特征图进行级联和融合,得到更加丰富的特征表示。 心点检测网络:CenterNet的核心部分是心点检测网络,它通过密集向量回归来检测目标心点。具体而言,心点检测网络在特征图上进行卷积和池化操作,以获取目标心点的位置信息和其他属性信息(如目标类别、尺寸等),然后利用回归分支进行密集向量回归,得到目标的位置和其他属性信息。 检测过程CenterNet的检测过程非常简单,只需要对输入图像进行前向传播,得到目标心点的位置和其他属性信息,然后根据设定的阈值进行筛选和排序,得到最终的检测结果。需要注意的是,由于CenterNet的目标检测是基于目标心点的检测,因此在后处理阶段需要进行目标框的生成和优化。

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