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原创 嵌入式单片机软件分层
include "gpio.h" # include "uart.h" # include "dma.h" . . . //省略 int main() {//初始化gpio UART_INIT();//初始化串口 DMA_INIT();//初始化dma . . . //省略 while(1) {//主循环做一些逻辑 dosomething();} }
2023-05-31 09:52:03
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原创 实现单片机简单的时间片轮询调度
这是一个简单的任务轮询调度,可以创建无数个,方便简单。4.任务调度,在中断定时器中调用,一般1ms一次。3.任务创建,每个任务都对应唯一id号码。6.任务开始,在主循环调用。1.创建一个结构体链表。2.声明一个链表头。
2023-05-29 15:07:51
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原创 自己手动实现malloc
单片机开发一般不允许使用外部malloc函数,造成内存碎片化,以及会出现一些未知的错误。但是,开发过程中用到链表的情况下,需要用到malloc函数。因此可以手动写一个基于自己的malloc函数。
2023-05-29 14:58:12
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空空如也
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