开始学习终端编译mark一下

今天在试验pcl中的sift关键点检测的时候，一些参数设置问题让我摸不着头脑，

pcl::io::loadPCDFile (argv[1], *cloud_xyz);

  const float min_scale = stof(argv[2]);          

  const int n_octaves = stof(argv[3]);            

  const int n_scales_per_octave = stof(argv[4]);

  const float min_contrast = stof(argv[5]);     

但是github下载的文件夹里面有现成的cpp以及cmakelist.txt文件，有点想尝试一下，就打开了终端，我的是os系统，具体操作如下：

首先在有 cpp以及cmakelist.txt文件的同一级目录中新建一个build（或者直接cd 路径——mkdir build），然后cmake ..(cmake空格..)，两个点的意思是回到build的上一级目录，然后make；等待，报错，百度之后原来是cpp文件中需要加一个头文件#include<cmath>，然后就成功了，虽然有成果a.out但是不知道怎么打开，和我用xcode运行出来的一直小猪猪的结果不一样啊！小朱说我要看看linux基本操作命令，不然存活不下去。

结果文件一般在build里面，可执行文件，在控制台./a.out就行，可惜啊可惜。