IDEA SpringMVC无法加载jquery文件的解决方法

问题引入：web.xml配置文件中配置了springmvc过滤器，因此过滤了所有请求资源；在springmvc的配置文件中开启注解驱动以及静态资源映射，在路径正确的请求下仍然无法加载js文件，浏览器控制台出现400 bad request错误，提示$ not defined等错误信息。

springmvc-config配置信息：

jsp文件位于webapp目录下：

1	<script type="text/javascript" src="${pageContext.request.contextPath}/js/jquery-3.1.1.min.js"></script>

如果配置正确，路径也正确但是无法访问静态资源，可尝试一下办法：
1、保持上述配置不变
2、导入catalina包，位于tomcat的lib下，添加到项目中

然后重启tomcat服务器，重新访问即可：


到此，已经解决了问题。