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RSS订阅原创 探地雷达(GPR)检测地下钢筋，并可视化钢筋
先说一下，这篇博文是关于 地下钢筋串线 的，就是用 **探地雷达（GPR）检测到地下的钢筋 **，成像是多张 Bscan图像，每张Bscan图像中都有许多钢筋的形状。将多张Bscan中属于同一条钢筋的串起来，并做一个可视化的效果。文章目录前言一、问题分析，钢筋串线二、钢筋串线步骤1.找到每张Bscan中钢筋的顶点2.根据顶点坐标，通过X和Y方向的阈值判断是否属于统一条钢筋3.将像素坐标转化为实际地理坐标前言首先来看一下我们用探地雷达（GPR）采集到的地下病害数据。假设 多条钢筋在地下的朝向 与
2021-04-07 14:49:42
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原创 惯性导航讲解（概念以及主要部件的讲解）
1.惯性导航概念利用惯性测量元件（陀螺仪、加速度计）测量载体相对惯性空间的角运动参数和线运动参数，在给定运动初始条件下，经导航解算得到载体速度、位置及姿态和航向的一种导航方法。（注意：惯性导航是基于牛顿力学的，所以是在惯性空间中的，它有一个初始条件。）2.一些主要元件介绍惯性导航元件包括加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS等A. 加速度计先只看一个维度的，如上图左边部分。胡可定律：F = - kx 牛顿第二定律：F = ma以上两个公式可求得一个方向的加速度。同理，也可以分别求
2021-02-07 22:49:56
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原创 感受野的概念以及如何计算？
1.什么是感受野？感受野：在卷积神经网络中，决定某一层输出结果中一个元素所对应的输入层的区域大小，被称为感受野。（输出feature map上的一个单元对应输入层上的区域大小）2.感受野计算公式F(i)=[ F(i+1)-1 ] * Stride + KSize （注意看上面的图，这里把最下面看作第一层，然后依次往上递增）F(i)表示第i层感受野Stride为第i层步距,影响输出宽高KSize为卷积核或者池化核的尺寸3.以VGG网络为例，为什么两个3x3的卷积核可以
2020-11-15 11:34:18
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原创 探地雷达(GPR)详解
探地雷达(GPR)详解探地雷达（GPR）是一种可探测地下目标的有效手段，是一种无损探测技术，探测速度快，操作方便灵活，应用于许多工程勘察领域。探地雷达组成部分探地雷达主要由主机（主控单元）、发射机、发射天线、接收机、接收天线五部分组成。主机是采集系统，用于向发射机和接收机发送一系列控制命令。发射机根据命令向地下发射电磁波，接收机根据命令进行数据采集。发射和接收天线则用于发射和接收电磁波。经过采样和A/D转换，接收的反射信号转换成数字信号被显示和保存。（下图是探地雷达的形象图，转自其他博客，侵删）探
2020-11-15 00:32:21
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原创 export default 和 export 的区别
说说 export default 和 export 的区别今天学了一些Vue相关的知识，了解了一下 export defalut 和 export 的用法和区别。export default1.export default 向外暴露的名称 可以和 引入时的名称 不一样，比如：export default aaa = { } //暴露名称为aaaimport bbb from ‘xxxx’.js //接收名称可以为bbb2.但是在一个 js 文件中，export de
2020-09-05 20:13:44
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原创 Oracle 和 Sql server数据库的还原
Oracle 和 Sql server数据库的还原操作毕业后的第一份工作是数据实施工程师，主要是做数据分析，数据清理，数据迁移。虽然只有短短三个月时间，但是确实也学到了很多东西。在读研究生之前，写一篇简单的博客记录一下。Oracle数据库还原Oracle的备份文件后缀名是 .dmp，所用工具是PL/SQL把需要还原的 xxx.dmp 文件放在服务器端，路径大致如下 F:\app\Administrator\product\11.2.0\dbhome_1\oradata\xxx.dmp；在服务器端
2020-07-27 11:37:30
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空空如也
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