atd_-CSDN博客

原创 enum与enum class

答：如果一个变量只有几种可能的值，那么就可以定义为枚举类型，比如：性别只有男和女，那么就可以将性别定义为一种枚举类型，其中男和女就是性别所包含的变量。所谓”枚举”是指将变量的值一一列举出来，变量的值只能在列举出来的值的范围内。在C++中，枚举类型分为不限定作用域（enum）和限定作用域（enum class）。

2023-11-01 09:52:41 474

原创 std::function

std::function 是 C++ 标准库中的一个类模板，它用于封装可以调用的任意可调用对象，包括函数指针、函数对象、Lambda 表达式等。std::function 提供了一种通用的方式来存储、复制和调用可调用对象，使得可以将它们作为参数传递给其他函数、存储在容器中，或者作为返回值返回。它是一种多态函数包装器，可以在运行时决定具体要调用的函数或函数对象。

2023-10-25 14:05:25 114

原创 vscode 配置C/C++环境

vscode 配置C/C++环境https://code.visualstudio.com/docs/languages/cpp

2022-04-24 11:16:09 1174

docker基础Docker是一个容器化平台，以容器的形式将应用程序和所有依赖项打包在一起，以确保你的应用程序在任何环境中无缝运行。镜像：是一个只读的模板，用来创建Docker容器容器：包括应用程序和所有依赖项（包括os），作为操作系统的进程独立运行。每个容器都是相互隔离的。可以把容器看做是一个简易版的linux环境（包括root用户权限、进程空间、用户空间和网络空间等）和运行在其中的应用程序。仓库：存放镜像的一个场所，仓库分为公开仓库和私有仓库。最大的公开仓库是Docker hub，国内

2022-03-23 11:41:24 1146

原创 Linux各种源的总结

Linux各种源的总结Ubuntu系统https://ubuntu.com/download树莓派系统https://shumeipai.nxez.com/downloadgit远程仓库https://github.com/https://gitee.com/Docker Hubhttps://registry.hub.docker.com/Ubuntu apt源阿里源：deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restr

2022-03-18 14:37:52 3213

原创电脑双网卡上网设置

电脑双网卡上网设置需求描述：主机有两个网口，其中一个网口（网口1）连接外网，需要设置另一个网口（网口2）对外提供上网功能网口设置网口1设置为自动获取ip网口1设置共享为允许其他网络用户通过此计算机的internet连接来连接网口2设置为手动获取ip，比如IP地址10.20.181.90，子网掩码255.255.255需要连接的网口，设置为自动获取ip这样，别的电脑就可以通过共享的网口来上网了...

2022-02-15 13:32:39 5327

原创树莓派使用Google Edge TPU加速模型推理（Coral USB Accelerator）

树莓派使用Google Edge TPU加速模型推理（Coral USB Accelerator）第一部分树莓派网络环境配置略第二部分安装Edge TPU 库2.1 安装Edge TPU runtime增加Debian包仓库echo "deb https://packages.cloud.google.com/apt coral-edgetpu-stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/coral-edgetpu.listcur

2022-02-10 10:03:37 1957 2

原创 VScode远程调试树莓派donkeycar项目

VScode远程编辑功能使用项目场景：调试树莓派donkeycar项目，如果直接在树莓派上编辑python代码，效率低，速度慢，且会遇到来回切换硬件、软件的麻烦使用Vscode的远程插件，可以很好的解决这个问题：既可以在本地使用Vscode环境，又可以满足开发要求一、如何配置Vscode远程开发环境呢？1、VScode安装Remote Development插件，2、安装完成后，会在窗口左下角增加一个绿色按钮，点击绿色按钮3、选择Connect to Host，填写配置文件，Host是文件

2022-01-22 09:20:50 1084

原创 TDA2X平台部署linux系统

TDA2X平台部署linux系统背景软件安装和设置1. 下载[PROCESSOR_SDK_VISION_XX_XX_XX_XX_setuplinux.bin](https://software-dl.ti.com/processor-sdk-vision/esd/TDAx/vision-sdk/latest//exports/PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00_setuplinux.bin)2. 下载linux的kernel、uboot、sgx、file systme3. 其他

2020-07-17 17:15:51 1860 6

原创 TDA2X Vision SDK安装和demo演示

TDA2X Vision SDK安装和demo演示背景Vision SDK 安装应用的编译串口设置BOOT 模式使用SD卡启动的步骤执行demo硬件连接与显示背景TDA2X作为一款经典的车载ADAS平台，被很多车场所采用。最近的项目要求把行人相关的算法部署到上面。TDA2X产品官方资源链接：https://www.ti.com/product/TDA2SX，本文参考文档:VisionSDK_UserGuide_TDA2xx.pdf。本文所有内容基于ubuntu18.04。Vision SDK 安装

2020-07-14 10:38:07 3095 3

原创 windows下python编译pyd

#环境要求系统： windows10Anaconda：python3.7https://www.anaconda.com/distribution/#download-sectionVisual Studio 2019：vs_communityhttps://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/

2019-07-28 12:49:56 1398

原创 VirtualBox安装Ubuntu并设置共享文件夹

VirturalBox 配置ubuntu环境版本说明VirturalBox版本：VirtualBox-6.0.10-132072-Win.exe下载地址：https://www.virtualbox.org/wiki/DownloadsUbuntu版本：ubuntu-18.04.2-desktop-amd64.iso下载地址：https://ubuntu.com/downloadVir...

2019-07-24 22:47:08 1559 3

u012152776的博客