图的单源最短路径问题，dijkstral算法

问题描述

给一个无向图，且图中不能包含权值为负数的路径。请求出任意一个节点到其他所有节点的最短路径长度。

思路分析

从任意一个节点出发，然后，此时，这个节点只有到自己的路径是0，到其他节点的路径还没解锁，都是无穷。这个无穷怎么表示？到某个节点的最短路径怎么表示？可以用map，key是节点，value是此时到某个节点的最短路径长度，无穷，可以使用直接不把某个节点放入map来表示，也就是说，某个节点不在map中就表示他是无穷。
然后此题就是在不断维护这个map，然后具体思路类似prim算法，每次从解锁的路径中找一个最短路径长度，然后更新这个路径到达的节点，把到达这个节点的最短路径更新，然后，到这个节点的最短路径就找到了。需要注意，每次需要看看这个路径连接的节点的最短路径是否已经找过了？如果已经找过的，没必要重复找，因此，我们还需要维护一个set，来保存到哪些节点的最短路径已经找到了，已经找到的，就依次找下一个最短路径。
因此，此题需要的数据结构：
HashMap<Node,Integer> distanceMap；
用来表示到某个节点的最短路径，每次会有一个节点的最终节点定下来，其余的会被不断替换更新，如果key不在里面，表示到当前节点的路径长度为无穷。
HashSet selected;
用来表示某个节点是否已经找到最短路径，已经找到的不能重复找。

代码

    public static HashMap<Node,Integer> dijkstral(Node head){
        HashMap<Node,Integer> distanceMap=new HashMap<>();
        HashSet<Node> selected=new HashSet<>();
        distanceMap.put(head,0);
        Node node=getMinAndNotSeleted(distanceMap,selected);
        while (node!=null){
            int distance=distanceMap.get(node);
            for (Edges edges: node.edges){
                if(!distanceMap.containsKey(edges.to)){
                    distanceMap.put(edges.to,distance+edges.weight);
                }else {
                    distanceMap.put(edges.to,Math.min(distanceMap.get(edges.to),distance+edges.weight));
                }
            }
            selected.add(node);
            node=getMinAndNotSeleted(distanceMap,selected);
        }
        return distanceMap;
    }

	//找没找过的节点的最短路径
    public static Node getMinAndNotSeleted(HashMap<Node,Integer> distanceMap,HashSet<Node> selected){
        int min=Integer.MAX_VALUE;
        Node n = null;
        for (Node node : distanceMap.keySet()){
            if(distanceMap.get(node)<min&&!selected.contains(node)){
                min=distanceMap.get(node);
                n=node;
            }
        }
        return n;
    }