红黑树的原理及实现（TypeScript）

         前言：找博客学习红黑树，发现有些比较晦涩难懂，有些讲的不清不楚。幸运地在B站找到一部视频，按照算法导论讲的例子，听懂了。所以好的教材挺重要的。
        然后决定自己写一篇博客讲解一下我的理解和实现，希望能帮助到有需要的小伙伴。
        视频链接：1小时搞定红黑树_哔哩哔哩_bilibili，感兴趣的可以去看看

        抱歉，写完之后发现图里的树画得不严谨，不完整，看上去不是平衡的，但是我也懒得改了。请大家主要考虑情况和解决方案即可。可自行画一个完整的红黑树，再按照解决方案进行操作、思考。

二叉搜索树

        首先了解一下二叉搜索树，它的规则就是父节点的左子树上的点都要比它“小”，右子树上的右子树上的点都要比它“大”。左右顺序不重要，重要的是要有这个顺序，让它是一颗有序的二叉树。当它有序的时候且是一个完全平衡的时候（即除了最后一层，其它层都是满的，没有空节点），它的搜索效率是最高的。类似于二分搜索，时间复杂度是O(logN)。

        查找：类似于二分法，比如要找5，则7-->3-->5。找到返回。

        插入：找到合适的位置，再插入。比如插入10，则 7-->9-->13，比13小，插入左子节点。

        删除：
                如果目标节点没有子节点如1，则直接删除即可。
                如果目标节点有1个子节点如13，则删除13，将节点10顶替上去。 
                如果目标节点有2个子节点，则取其中序遍历的前驱节点或后继节点作为实际删除节点，先交换值，再进行删除操作。如节点9，其中序遍历的后继节点为10，则两节点交换值，再进行删除操作。

        

        修改：即先做删除，再做插入操作。

        至此，二叉搜索树的四种操作讲解完毕，它们的处理都是为了保证二叉搜索树的有序性。

 

左旋和右旋

        再了解一下二叉搜索树的左旋和右旋。

        左旋：
                以目标节点为支点进行向左的旋转。
                条件是目标节点不为空，且右子节点不为空。如下图是以节点a为支点进行左旋。

        右旋：
                以目标节点为支点进行向右的旋转。
                条件是目标节点不为空，且右子节点不为空。如下图是以节点b为支点进行旋转。

         

 

        左旋和右旋是一个对称的操作， 过程比较简单，我也就不做赘述了，相信大家看一看就能理解，这2步的操作，也保证了二叉搜索树的有序性。

红黑树

        基础讲完现在进入红黑树的内容，红黑树也是一颗二叉搜索树。
        二叉搜索树越接近完全平衡，则其查找效率越高。当你进行了删除或插入操作的时候，会破坏平衡，此时则需要进行调整平衡的操作。当然可以通过一系列操作重新调整为完全平衡，但是操作会很繁琐，在频繁插入和删除的时候代价过大。
        红黑树则利用颜色来限制自身的高度，来实现了一种近乎平衡。
        颜色条件：
                1、节点有颜色，红色或者黑色。
                2、根节点必须为黑色，空节点视为黑色。
                3、红色节点不能相连。
                4、以任意节点为起点，到它的叶子节点上的黑色数目要相等。

        从根节点出发，到叶子节点的黑色节点数目为N，则其高度不会超过2N。

        下面来讲红黑树是如果调整颜色的平衡，关注插入和删除即可。查找不改变节点，修改则是先删除后插入。
        颜色平衡的主要思想是要么向上推进，因为到根节点一定能解决，要么就是往可解决的状态进行调整。理解这句话，则可以理解后续的所有操作，后续的操作基本是递归处理。

插入操作

        插入操作首先按照二叉搜索树的规则，进行插入。然后再进行调整，使颜色平衡。
        
        插入的节点为红色，然后根据以下几种情况分别处理，下面的()里会说明一些确定的信息。
                1、根节点为空，则插入的节点作为根节点，设为黑色即可。
                2、父节点为黑色，直接平衡，无需处理。
                3、父节点为红色（此时祖父节点必为黑色）。
                        3.1 叔节点为红色。
                        3.2 叔节点为黑色，插入节点与父节点不同侧，不同侧指父节点是祖父节点的左(右)节点，而插入节点是父节点的右(左)节点。后文不再做赘述。
                        3.3 叔节点为黑色，插入节点与父节点同侧。

        情况1、2很简单，跳过。然后来讲情况3中的具体处理。

        3.1 父节