cis宽幅工业相机在硬币字符检测上的应用
cis宽幅工业相机作为一种高速、高精度的检测系统目前已广泛的应用于汽车,制药,电子与电气,制造,包装/食品/饮料,医学等行业。其特点是自动化、客观、非接触和高精度,与一般意义上的图像处理系统相比,机器视觉强调的是精度和速度,以及工业现场环境下的可靠性。
它首先采用CCD照相机和高分辨率的机器视觉镜头将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如:面积、长度、数量、位置等;最后,根据预设的容许度和其他条件输出结果,如:尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有/无等。我国最新生产的印钞机就是cis宽幅工业相机在印刷行业的典型应用。
造币机工艺要求极为严格,为保证每一道工序生产的可靠性,必须对生产中的产品进行100%检测。2000年10月新发行的第五套人民币中,壹圆硬币的侧边加工采用高速滚边机,增强了防伪功能。鉴于生产过程的严格控制要求,工程师们选定在造币的最后一道工序上安装视觉检测系统。
最后的一道工序即压印工艺,完全是在线检测。这对图像检测系统提出了更高要求。首先是高速性,既要求CCD相机是高速的,同时图像识别系统也要求计算速度和存储能力很强。当硬币下落时,速度类似自由落体。平均速度10件/秒。那么每件测量的时间必须小于100ms,同时考虑物体运动速度均匀,应尽量采用高速的系统。工业相机上的机器视觉镜头通过试验监测,其触发、采集图像、计算的时间之和在40ms之内,完全满足要求。
另外就是确定相机拍摄位置。由于硬币在高速运行中,要准确地拍摄,必须有同步触发信号。为此,我们采用了高速反射式光纤传感器检测。镜头方面,采用高分辨率的工业镜头,在照明方面,为了削弱硬币弧形边缘的高反光效应,得到较好得图像质量,采用的是两组LED环形灯加频闪控制器配合图像采集。
cis宽幅工业相机在硬币制造中的优势和挑战可以总结如下:
优势:
高精度成像:cis宽幅工业相机能够提供高分辨率的图像,这对于捕捉硬币上的精细纹理和字符至关重要。例如,索尼半导体发布的工业用8K宽幅全局快门图像传感器,具有超过70dB的高动态范围和高饱和特性,有助于实现低噪点和高画质的成像。
高速数据传输:硬币检测通常要求快速的图像采集和处理。宽幅工业相机如PYTHON系列,支持高达12Gbit/s×4的超高速数据传输速率,满足高速检测的需求。
接触式图像传感器(CIS):CIS宽幅工业相机因其结构紧凑、成本较低、功耗低等特点,在硬币检测中有广泛应用。CIS相机能够提供1:1的成像,无畸变,且易于安装和调试。
图像校正技术:由于硬币表面可能存在反光等问题,宽幅工业相机需要具备图像校正技术,以确保图像质量。例如,可以通过FPGA实现多点分段单步校正法,提高图像的均匀性。
光源系统:为了削弱硬币弧形边缘的高反光效应,得到较好的图像质量,通常采用特定的光源系统。如LED环形灯加频闪控制器配合图像采集,以提高对比度和清晰度。
自动化和精度:机器视觉系统可以实现硬币制造中的定位及特殊印制,确保每一枚硬币的位置及旋转角度,以进行精确印刷。检测精度需达到5/100mm,以避免错误印刷。