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原创 图论相关的面试题精讲(待更新)

例一:遍历序列 给定二叉树前、中序遍历,构造二叉树 (Leetcode 105) [分析]: 前序遍历序列第一个是根节点x; 从中序遍历序列中找到根节点x; 中序遍历中x的左边序列对应等长的前序遍历序列为二叉树的左子树; 中序遍历中x的右边序列对应等长的前序遍历序列为二叉树的右子树。 #include <iostream> #include <vector> using n...

2020-08-27 17:28:14 457

原创 在线笔试经验(未完待续)

cin的用法 连续输入多个值,中间用空格或者tab隔开。 输入结束,回车将值刷新到缓冲区中 cin接收字符串时,会过滤最后的回车 cin想接受字符串,得加上头文件#include<string> new和delete的用法 new和delete相对应,与malloc,free的区别是,new和delete会调用类的构造函数和析构函数 用法 new int new int() --进行初始化 new int[3] --创建长度为3的动态数组 delete [] ptr --删除数组 ..

2020-05-17 21:37:17 321 1

转载 转:STL 之 priority_queue 的介绍与简单示例

转自:STL 之 priority_queue 的介绍与简单示例 这里要说明一点,当重载 “<” 时,或者写伪函数的时候 当我们使用 < 表明使用大顶堆,返回的是最大值; 当使用 > 表明使用小顶堆,返回的是最小值。 ...

2020-05-17 16:04:12 179

原创 解决mysql中文乱码的问题

登录mysql客户端,输入 show variables like 'CHAR%'; 这是能正常显示中文的情况,如果和我这个不一样,需要做如下步骤。 2. 先退出,到/etc/mysql/mysql.conf.d目录下 用root权限打开配置文件mysqld.cnf 增加如下代码 character-set-server = utf8 3. cd /etc/mysql/conf.d中,用root权限打开mysql.cnf 添加 default-character-set = utf8 4. .

2020-05-11 22:23:51 186

原创 vscode快捷键及使用教程

控制面板 快捷键:crtl+shift+p,或者crtl+p再输入">",后面跟命令。 作用:用于执行各种命令,包括插件提供的命令 跨文件搜索 快捷键:crtl+shift+f 在命令行中打开vscode 命令:code /文件地址 在vscode中打开命令行 快捷键:crtl+~ 代码重构 快捷键F2,更改完成按enter,注意这个是重定义,不是简单的文本替换,作用于全...

2020-04-24 12:32:58 750

原创 并查集基本理解及应用

先贴上参考的网址 https://blog.csdn.net/Opheelia/article/details/47402671?utm_source=app https://blog.csdn.net/ebowtang/article/details/41699497 一、概念 并查集是一种树型的数据结构,用于处理不相交集合的合并和查询问题,速度很快,有很多应用,其中kruskal(最小生成树)...

2020-04-13 17:21:44 201

原创 STL list的使用总结

list 由双向链表(doubly linked list)实现而成,元素也存放在堆中,每个元素都是放在一块内存中,他的内存空间可以是不连续的,通过指针来进行数据的访问,这个特点使得它的随机存取时间复杂度为O(n),因此它没有提供 [] 操作符的重载。但是由于链表的特点,使得插入和删除操作的时间复杂度为O(1)。 下面就对list的操作一一做总结 需要注意的是list是双向链表,迭代器是双向迭代器...

2020-04-08 13:34:38 179

原创 linux设置文件描述符的最大值(上限值)

查看受计算机硬件限制的文件描述符上限 cat/vim /proc/sys/fs/file-max 通过配置文件修改文件上限值 vim /etc/security/limits.conf 在文件末尾添加两行如下代码,将文件上限值设为8000,该值不能超过步骤1得到的受计算机硬件限制的文件描述符上限397384. * soft nofile 8000 * hard ...

2020-04-04 09:51:56 1839

原创 二叉搜索树的插入删除查找操作(集大成版)

第一部分 二叉搜索树 1、二叉树的相关定义 二叉搜索树即二叉排序树,又叫二叉查找树 定义: 二叉排序树或者是一颗空树,或者是具有下列性质的二叉树: (1)若它的左子树不空,则左子树上的所有结点的值均小于它的根结点的值。 (2)若它的右子树不空,则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值。 (3)它的左、右子树叶分别是二叉排序树。 值得注意的是:当用线性表作为表的组织形式时,可以有三种查找法。其中以...

2020-04-03 17:43:50 308 1

原创 链表面试题精讲

有关链表面试题的背景只是请参考: 链表、头指针、头结点(经典) 题一 单链表的插入和删除 这里只给出思路,不具体写code. 插入时,前驱的next和新节点的next这两个指针需要修改,我们要找到插入之前的那个节点指针pre,则 now->next = pre->next; pre-next = now; 特殊的,我们可以使用头插法 now->next = head head ...

2020-04-02 14:38:10 235 1

原创 Linux socket通信之实现多进程与多线程的并发服务器

多进程版并发服务器 父进程负责监听请求,并回收子进程,子进程负责通信部分.这里可以通过SIGCHLD信号来回收子进程.具体代码如下: #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <string.h> #...

2020-03-26 14:57:13 318

原创 栈和队列面试精讲

堆栈和队列统称线性表 简单的线性结构 数组和链表可以实现这两种数据结构 堆栈 后进先出(LIFO) 用栈实现DFS的非递归遍历 栈的基本操作如下 头文件为: #include<stack> 定义:stack<type> s type为数据类型(如int float char等) 基本操作 s.push(item) s.pop() //删除栈顶元素,但是...

2020-03-25 16:34:08 159

原创 数组高频面试题干货

面试题总体分析 主要涉及三个方面 1)查找排序 二分查找 元素交换 排序、中位数 归并 位运算 前缀和的应用 2)动态规划 3)排列组合 下面就这几方面一一介绍 二分查找 对于一个有序数组,我们可以进行,二分查找,时间复杂度为O(log2) 给出非递归的实现方式 #include <stdio.h> #include <string.h> //二分查找的非递归写法,...

2020-03-17 17:29:23 238 1

原创 字符串高频面试题一网打尽(基于C/C++实现)

字符串(字符数组)在java中是内置类型,不可更改,要更改的话考虑转StringBuffer,StringBuilder,char[]之类。在C++中,std::string可更改,也可考虑用char[] (char *)。值得注意的是,C++中“+”运算符(字符串连接符)在官方文档中复杂度未定义,但一般认为是线性的O(n),在实际使用中要防止退化为O(n2)。C++中std:substr()和j...

2020-03-13 11:17:15 421

原创 gmapping(fast_slam)

gmapping获取激光数据及处理 如果是第一个激光数据,则初始化粒子。 Particle的信息有: 每个粒子维护一幅地图map,机器人的位姿pose,上个时刻的位姿previousPose,权重weight,权重总和weightSum。 地图包括的信息有: m_center:地图中心点(x, y)、m_worldSizeX:地图长度、m_worldSizeY:地图宽度、 m_delta:网格边长...

2020-01-09 15:47:17 1250 2

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