Linux进程间通信之IPC通信

最新推荐文章于 2024-06-06 10:35:38 发布

小袁OVO

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分类专栏： Linux高级编程文章标签： linux

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4、IPC通信

IPC通信： 消息队列、信号量以及共享内存

4.1、标识符和键 key

每个内核中的IPC结构(消息队列、信号量或共享存储段)都用一个非负整数的标识符(identifier)加以引用。

标识符key 是IPC对象的内部名。为使多个合作进程能够在同一IPC对象上汇聚，需要提供一个外部命名方案。为此，每个IPC对象都与一个键key相关联，将这个键作为该对象的外部名。

无论何时创建IPC结构(通过msgget(消息队列)、semget(信号量)、shmget(共享内存)创建)，都应指定一个键，这个键的数据类型是基本系统数据类型key_t。这个键由内核变换成标识符

1.1、如何获取Key

获取key可以使用ftok函数

       #include <sys/types.h>
       #include <sys/ipc.h>

       key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
//返回值：若成功返回 key， 失败返回 (key_t) -1

参数	描述
pathname	必须是一个现有的文件, 根据该文件的stat结构，使用 st_dev 和 st_ino 填充key
proj_id	产生键时，使用该参数的低8位

key 是一个int 型变量这是key的组成

键并不是唯一的，因为如果两个路径名引用的是两个不同的文件，那么ftok通常会为这两个路径名返回不同的键。但是，因为i节点编号和键通常都放在一个长整型中，所以创建键时，可能会丢失信息。这意味着，对于不同文件的两个路径名，如果使用同一项目ID，可能产生相同的键。

在这里插入图片描述

1.2 IPC_PRIVATE 键

#define IPC_PRIVATE ((__kernel_key_t) 0)

使用IPC_PRIVATE创建的IPC对象, key值属性为0，和IPC对象的编号就没有了对应关系。这样毫无关系的进程，就不能通过key值来得到IPC对象的编号（因为这种方式创建的IPC对象的key值都是0）。因此，这种方式产生的IPC对象，和无名管道类似，不能用于毫无关系的进程间通信。

4.2 IPC权限结构

struct ipc_perm // 该结构规定了权限和所有者
{
	__kernel_key_t	key;	//key
	__kernel_uid_t	uid;	// 拥有者ID
	__kernel_gid_t	gid;	// 拥有者组ID
	__kernel_uid_t	cuid;	// 创建者ID
	__kernel_gid_t	cgid;	//创建者组ID
	__kernel_mode_t	mode; 	//读写权限
	unsigned short	seq;	//序号
};

4.2IPC与文件IO函数类比

文件I/O	IPC
open	msg_get(创建/打开消息队列) shm_get(创建/打开共享内存) sem_get(创建/打开信号量)
read write	msgsnd msgrecv(消息队列读写) shmat shmdt(共享内存读写) semop(信号量读写)
close	msgctrl shmctrl semctrl

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4.3消息队列

消息队列是消息的链接表，存储在内核中，有消息队列标识符标识。

消息队列，其实就是存在与内核空间的一个链式队列

4.3.1消息队列模型

4.3.2消息队列数据结构

struct msqid_ds {
	struct ipc_perm msg_perm;	//ipc_perm 权限等信息
    
	struct msg *msg_first;		/* 指向消息队列头  */
	struct msg *msg_last;		/* 指向消息队列尾 */
    
	__kernel_time_t msg_stime;	/* 最后发送消息的时间 */
	__kernel_time_t msg_rtime;	/* 最后接收消息的时间 */
	__kernel_time_t msg_ctime;	/* 最后修改的时间 */
    
	unsigned long  msg_lcbytes;	/*重用32位垃圾字段 */
	unsigned long  msg_lqbytes;	/* 重用32位垃圾字段*/
    
	unsigned short msg_cbytes;	/*当前队列大小 */
	unsigned short msg_qnum;	/*当前队列的消息个数 */
	unsigned short msg_qbytes;	/* 队列的最大字节数 */
	__kernel_ipc_pid_t msg_lspid;	/* 最后mesgsnd 的pid*/
	__kernel_ipc_pid_t msg_lrpid;	/* 最后recevice的pid*/
};

4.3.3消息的数据结构

struct msg_msg {
	struct list_head m_list;	
	long m_type;		//消息的类型
	size_t m_ts;		/* 消息的大小 */
	struct msg_msgseg *next;	//下一个节点
	void *security;		//真正的消息的位置
	/* the actual message follows immediately */
};

4.3.4 msgget 创建/打开一个消息队列

       #include <sys/types.h>
       #include <sys/ipc.h>
       #include <sys/msg.h>

       int msgget(key_t key, int msgflg);
		//返回值，若成功，返回消息队列ID； 失败返回-1

参数	描述
key	由ftok创建的或者 IPC_PRIVATE IPC_PRIVATE只能用于创建不能用于打开
msgflag	用于设置权限ipc_perm 中的mode mode 占低12位 root group other 权限

msgflag参数

msgflag参数	描述
IPC_CREAT 0x00001000	如果key不存在则创建，存在则打开
IPC_EXCL 0x00002000	如果key存在，返回失败
IPC_NOWAIT 0x00004000	如果需要等待直接返回错误，非阻塞方式打开或创建

在一个进程创建消息队列时，可以将flag同时指定为 IPC_CREAT | IP_EXCL 这样做的好处是可以检测消息队列是否已存在，如果存在则返回EEXIST(这与指定了O_CREAT和O_EXCL标志的open相类似)；

如果不存在，则创建，如果存在则出错，然后以打开方式打开msg

4.3.5 msgctl函数对队列执行操作

msgctl函数对队列执行多种操作。它和另外两个与信号量及共享存储有关的函数(semctl和shmctl)都是IPC的类似于ioctl的函数

       #include <sys/types.h>
       #include <sys/ipc.h>
       #include <sys/msg.h>
       int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
//返回值。 成功返回0 ， 失败返回 -1

cmd参数	描述
IPC_STAT	取此队列的msqid_ds 结构，并将它存放在buf指向的结构中
IPC_SET	将字段msg_perm.uid、msg_perm.gid 、msg_perm.mode和msg_qbytes从buf指向的结构复制到与这个队列相关的msqid_ds结构中。此命令只能由两种进程执行：1、uid == msg_perm.uid 或 uid == msg_perm.cuid 也就是拥有者或创建者2、root用户，只有root用户才能增加msg_qbytes的值
IPC_RMID	从系统中删除该消息队列以及仍在该队列中的所有数据。这种删除立即生效。仍在使用这一队列的其他进程，再次操作时，会得到EIDRM错误

4.3.6 msgsnd 将数据放到消息队列中

       #include <sys/types.h>
       #include <sys/ipc.h>
       #include <sys/msg.h>
       int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
	//成功返回0 ， 失败返回 -1

每个消息都由3部分组成：一个正的长整型类型的字段、一个非负的长度以及实际数据(对应于长度)。消息总是放在队列尾端

第二个参数为用于自定义的缓冲区

struct msgbuf{   	
	long mtype;//消息的类型 (消息队列在储存信息时是按发送的先后顺序放置的)
	char mtext[512]; //消息内容，在使用是自己重新定义此结构
};

第3个参数为接收信息的大小 *用于指定mtext的大小*

第4个参数如果为0 则按阻塞方式：进程将阻塞到出现一下情况：有空间可以容纳发送的消息；从系统中删除了次队列，或捕捉到一个信号

如果指定为IPC_NOWAIT 这类似与文件I/O的非阻塞I/O标志

若消息队列已满，或是队列中的消息总数等于系统限制值，或队列中的字节总数等于系统限制值，则指定IPC_NOWAIT是的msgsnd立即出错返回EAGAIN

4.3.7 msgrcv 从队列中取用消息

       #include <sys/types.h>
       #include <sys/ipc.h>
       #include <sys/msg.h>
       ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
                      int msgflg);
//成功返回 消息数据部分的长度， 出错返回 -1

参数 msgp 存放实际消息的缓冲区

参数msgsize 说明缓冲区长度，若返回的消息大于msgsz，而且在flag中设置了MSG_NOERR,则该消息被截断(在这种情况下，不通知我们消息截短了，消息的截去部分被丢弃)。如果没有设置这一标志，而消息又太长，则出错返回E2BIG(消息仍然留在队列中)

参数msgtyp

msgtyp==0 返回队列中的第一个消息

Type>0 返回队列中消息类型为type的第一个消息

Type<0 返回队列中消息类型小于或等于type绝对值的消息

Type非0 用于以非先进先出的次序读消息也就是说，通过type来读取消息

参数msgflg 为0 如果消息队列中没有指定类型的消息，则阻塞

实例实现双向数据收发

/*************************************************************************
    > File Name: msgsnd.c
    > 作者:YJK
    > Mail: 745506980@qq.com
    > Created Time: 2021年04月28日 星期三 21时01分46秒
 ************************************************************************/

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
struct msg_buf{	// 自定义消息
	long mtype; // 消息类型
	char mtext[512]; //消息缓冲区
};
int main(int argc,char *argv[])
{
	key_t key;
	struct msg_buf msg_buf_snd = {
		.mtype = 1,
		.mtext = "hello world snd"
	};
	struct msg_buf msg_buf_recv;
	memset(&msg_buf_recv, 0 , sizeof(msg_buf_recv));
	key = ftok("key.c", 0xFF);	// 获取Key
	if (key == -1)
	{
		perror("ftok");
		return -1;
	}
	//创建消息队列
	int msgid = msgget(key, 0777 | IPC_CREAT | IPC_EXCL);
	if (msgid == -1)
	{
		if (errno = EEXIST)
		{
			msgid = msgget(key, 0777);
			if (msgid == -1)
				goto MSG_GET_ERR;
		}
		else
			goto MSG_GET_ERR;
	}
	printf("msg id :%d\n", msgid);
	/*消息队列数据收发*/
	int ret = 0;
	for(int i =0; i < 10; i++)
	{
		ret = msgrcv(msgid, &msg_buf_recv, sizeof(msg_buf_recv.mtext),2, 0);
		if (ret == -1)
		{
			perror("msgrecv");
			return -1;
		}
		printf("msgrecv:%s\n", msg_buf_recv.mtext);
		ret = msgsnd(msgid, &msg_buf_snd, strlen(msg_buf_snd.mtext), 0);
		if (ret == -1)
		{
			perror("msgsnd");
			return -1;
		}
	}
	return 0;
MSG_GET_ERR:
perror("msgget");
return -1;
}

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
struct msg_buf{	// 自定义消息
	long mtype; // 消息类型
	char mtext[512]; //消息缓冲区
};
int main(int argc,char *argv[])
{
	key_t key;
	struct msg_buf msg_buf_recv;
	struct msg_buf msg_buf_snd = {
		.mtype = 2,
		.mtext = "hello world msgrecv"
	};
	memset(&msg_buf_recv,0,sizeof(msg_buf_recv));
	key = ftok("key.c", 0xFF);	// 获取Key
	if (key == -1)
	{
		perror("ftok");
		return -1;
	}
	//创建消息队列
	int msgid = msgget(key, 0777 | IPC_CREAT | IPC_EXCL);
	if (msgid == -1)
	{
		if (errno = EEXIST)
		{
			msgid = msgget(key, 0777);
			if (msgid == -1)
				goto MSG_GET_ERR;
		}
		else
			goto MSG_GET_ERR;
	}
	printf("msg id :%d\n", msgid);
	/*消息队列数据收发*/
	int ret = 0;
	for(int i =0; i < 10; i++)
	{
		ret = msgsnd(msgid, &msg_buf_snd, strlen(msg_buf_snd.mtext), 0);
		if (ret == -1)
		{
			perror("msgsnd");
			return -1;
		}
		ret = msgrcv(msgid, &msg_buf_recv, sizeof(msg_buf_recv.mtext),1, 0);
		if (ret == -1)
		{
			perror("msgrecv");
			return -1;
		}
		printf("msgrecv:%s\n", msg_buf_recv.mtext);
	}
	return 0;
MSG_GET_ERR:
perror("msgget");
return -1;
}

4.4 信号量

信号量与已经介绍过的(管道、FIFO以及消息队列不同)，。他是一个计数器，用于为多个进程提供对共享数据对象的同步访问

获取共享资源的步骤

为了获得共享资源，进程需要执行下列操作

(1) 测试控制该资源的信号量

(2) 若此信号量的值为正，则进程可以使用该资源。在这种情况下，进程会将信号量值减1，表示它使用了一个资源单位

(3) 否则，若此信号量的值为0，则进程进入休眠状态，直至信号量的值大于0。进程被唤醒后，它返回至步骤(1)

当进程不在使用一个信号量控制的共享资源时，该信号量值增1。如果有进程正在休眠等待此信号量，则唤醒它们

为了正确的使用信号量，信号量值的测试及减1操作应当是原子操作。为此，信号量通常是在内核中实现的。

常用的信号量形式被称为二元信号量。它控制单个资源，其初始值为1

4.4.1 单个信号量数据结构

struct sem { 
   	unsigned short semval; /* 信号量的值 */
	pid_t sempid; /*在信号量上最后一次操作的进程号 */
	unsigned short semncnt；  //等待信号量的值递增的进程数
	unsigned short semzcnt；	//等待信号量的值递减的进程数
};

4.4.2信号量集合数据结构semid_ds

struct semid_ds {
	struct   ipc_perm sem_perm; /* IPC权限 */
	long     sem_otime; /* 最后一次对信号量操作(semop)的时间 */
    long     sem_ctime; /* 对这个结构最后一次修改的时间 */
	struct   sem *sem_base; /* 在信号量数组中指向第一个信号量的指针 */
	struct   sem_queue *sem_pending; /* 待处理的挂起操作*/
	struct   sem_queue **sem_pending_last; /* 最后一个挂起操作 */
	struct   sem_undo *undo;/* 在这个数组上的undo 请求 */  //用于恢复初始信号量值
    ushort    sem_nsems; /* 在信号量数组上的信号量编号 信号量的数量*/
};

在这里插入图片描述

4.4.3 获取信号量ID semget函数

当我们想使用IPC信号量时，需要先使用semget函数来获得一个信号量ID

       #include <sys/types.h>
       #include <sys/ipc.h>
       #include <sys/sem.h>
       int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
	// 成功 返回信号量 ID， 失败返回-1

semflag 参数 与 IPC消息队列相同， 用于初始化ipc_perm结构。该结构中的mode设置为semflg的相应权限位。

semflag参数

msgflag参数	描述
IPC_CREAT 0x00001000	如果key不存在则创建，存在则打开
IPC_EXCL 0x00002000	如果key存在，返回失败
IPC_NOWAIT 0x00004000	如果需要等待直接返回错误，非阻塞方式打开或创建

如果不存在，则创建，如果存在则出错，然后以打开方式打开msg

nsems参数 设置该集合中信号量的个数也就是将sem_nsems成员设置为nsems，如果是创建新集合，则必须指定nsems，如果是引用一个现有的集合，则将nsems设置为0

4.4.4 信号量操作函数 semctl

作用设置信号量的值，获取信号量的值，释放信号量等等

       #include <sys/types.h>
       #include <sys/ipc.h>
       #include <sys/sem.h>
       int semctl(int semid, int semnum, int cmd, union semun arg);
	//成功返回0 ， 失败返回-1

第4个参数是可选的，是否使用取决于所请求的命令，如果使用该参数，则其类型是semun，他是多个命令特定参数的联合(union)

union semun
{
	int          val;              // for SETVAL
	struct   semid_ds    *buf;     //for IPC_STAT and IPC_SET
	unsigned short     *array;     //for  GETALL and SETALL
};

semnum 参数 需要操作的信号量的下标， 0 ~ nsems - 1

CMD参数	描述
IPC_STAT	获取信号量集合的semid_ds结构，并存储在arg.buf指向的结构中
IPC_SET	按arg.buf指向的结构中的值，设置与此集合结构中的sem_perm.uid、sem_perm.gid、sem_perm.mode字段。此命令只能有两种进程执行 1、uid == sem_perm.uid 或sem_perm.cuid == uid 2、root用户
IPC_RMID	从系统中删除该信号量集合。这种删除是立即发生的，删除时，仍在使用此信号量集合的进程，在他们再次对信号量集合进程操作时，将出错返回EIDRM。此命令只能有两种进程执行 1、uid == sem_perm.uid 或sem_perm.cuid == uid 2、root用户
GETVAL	返回索引为semnum的semval值
SETVAL	设置索引为semnum的semval值，该值有 arg.val指定
GETPID	返回索引为semnum的sempid(在信号量上最后一次操作的进程号)值
GETNCNT	返回索引为semnum的semncnt (等待信号量的值递增的进程数)值
GETZCNT	返回索引为semnum的semzcnt(等待信号量的值递减的进程数)值
GETALL	取该集合中所有的信号量值。这些值存储在arg.array指向的数组中
SETALL	将该集合中所有信号量值设置成arg.array指向的数组中的值

4.4.5semop函数，操作信号量

       #include <sys/types.h>
       #include <sys/ipc.h>
       #include <sys/sem.h>
       int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nsops);
//返回值，成功 返回0 ， 失败返回 -1

参数sops ，指向一个有sembuf结构表示的信号量操作数组

参数nsops ，操作的信号量的个数

struct sembuf {
	unsigned short  sem_num;	/* semaphore index in array 数组中信号量的索引*/
	short		sem_op;		/* semaphore operation PV操作  P操作 -1  V操作 1*/
	short		sem_flg;	/*操作标识 IPC_NOWAIT ， SEM_UNDO*/
};

SEM_UNDO标志

当进程退出时，会将信号量置为初始值。

当操作信号量(semop)时，sem_flg可以设置SEM_UNDO标识；SEM_UNDO用于将修改的信号量值在进程正常退出（调用exit退出或main执行完）或异常退出（如段异常、除0异常、收到KILL信号等）时归还给信号量。
如信号量初始值是20，进程以SEM_UNDO方式操作信号量减2，减5，加1；在进程未退出时，信号量变成20-2-5+1=14；在进程退出时，将修改的值归还给信号量，信号量变成14+2+5-1=20。

关于sem_op的操作

(1) 最容易处理的情况是sem_op为正值。这对应于进程释放的占用的资源数。sem_op值会加到信号量的值上，如果指定了SEM_UNDO标志，进程退出时，则从该进程的此信号量中调整值中减去sem_op

sem_op	描述
sem_op > 0	这对应于进程释放的占用的资源数。sem_op值会加到信号量的值上
sem_op < 0	则表示进程要获取该信号量的资源
sem_op == 0	表示调用进程希望等待到该信号量值变为0

sem_op < 0

如果信号量小于sem_op的绝对值(资源不能满足要求)

(a) 若指定了IPC_NOWAIT，则semop出错返回EAGAIN

(b)若未指定IPC_NOWAIT，则该信号量的**semncnt + 1(**因为调用进程将进入休眠状态)，然后调用进程被挂起直至下列事件之一发生。

(1)此信号量值变成大于等于sem_op的绝对值(即某个进程已释放了某些资源)。此信号量的semncnt-1(因为已结束等待) ，并且从信号量中减去sem_op的绝对值(表示已经获取到资源)。

(2) 从系统中删除了此信号量。在这种情况下，函数出错返回EIDRM

(3) 进程捕捉到一个信号，并从信号处理程序返回，在这种情况下，此信号量的semncnt值减1(因为调用进程不再等待)，并且函数出错返回EINTR(中断)

sem_op == 0

若sem_op 为0，这表示调用进程希望等待到该信号量值变为0

如果信号量值当前是0，则此函数立即返回

如果当前信号量的值不为0，则适用以下条件

(a) 若指定了IPC_NOWAIT，则出错返回 EAGAIN

(b) 若未指定IPC_NOWAIT，则该信号量的semzcnt + 1(因为调用进程将进入休眠状态)，然后调用进程被挂起，直至下列的一个事件发生。

(1) 此信号变成0。此信号量的semzcnt - 1 (因为调用进程已结束等待)。

(2) 从系统中删除了此信号量。在这种情况下，函数出错返回EIDRM

(3) 进程捕捉到一个信号，并从信号处理函数返回。在这种情况下，此信号量的semzcnt - 1
(因为调用进程不再等待)，并且函数出错返回EINTR(中断)。

PV 原语

P 获取资源 P执行的操作是获取资源然后对信号量-1或-n 表示获取资源，如果信号量==0 则阻塞，表示当前无资源可获取。

V释放资源 V释放资源，当执行完操作之后，对信号量执行+1或+n操作，表示释放资源

例如两个进程A、B，假设数据只有一个方向，也就是说 进程A写入 进程B读取

因为进程调度的竞争状态，如果只有一个信号量的话，当A 执行P操作，写入数据，然后再执行V操作之后，此时此信号量是可使用的，而两个进程都有可能执行P操作，那么并不能很好得实现A、B进程之间的同步问题。

所以这里使用两个信号量假设信号量为 S、Q

对于进程A来说，

进程A 进程B

S = 1； Q=0；

Q = 0； S=1；

进程A执行写入操作此时信号量的变化为

进程A 执行P 操作 S -1 S = 0

操作临界区

进程A操作完临界区执行V操作 Q + 1 Q = 1

对于进程B来说，此时的信号量Q = 1， S = 0； Q = 1表明当前资源可用

进程A执行写入操作此时信号量的变化为

进程A 执行P 操作 Q - 1 Q = 0

操作临界区

进程A操作完临界区执行V操作 S + 1 S = 1

这样便完成了对资源的同步访问

使用信号量报错

: Numerical result out of range

出现这个问题的原因是因为使用了 SEM_UNDO标志因为在sem结构体中sem_flg的定义为

short sem_flg; linux信号量值大值为32767 即 0x7FFF semop使用次数超过此数值的话就会出现该错误

解决办法

上面分析了问题产生的原因，那么解决方法就是将sem_flag = 0;即可

	sem.sem_num = index;	//要操作信号量的索引(下标)
	sem.sem_op = opt;		//P -1  V 1
//	sem.sem_flg = SEM_UNDO;// 退出时恢复至当前进程第一次使用时的信号量值
	sem.sem_flg = 0;

4.5 共享内存

共享存储允许两个或多个进程共享一个给定的存储区，因为数据不需要再客户进程和服务器进程之间复制，所以这是最快的一种IPC。使用共享存储时要掌握的唯一窍门是，在多个进程之间同步访问一个给定的存储区。若服务器进程正在将数据放入共享存储区，则在它做完这一操作之前，客户进程不应当去读取这些数据。通常，信号量用于同步共享存储访问(也可以使用记录锁或互斥量)

共享内存和消息队列，FIFO，管道传递消息的区别：

消息队列，FIFO，管道的消息传递方式一般为

1：服务器得到输入

2：通过管道，消息队列写入数据，通常需要从进程拷贝到内核。 内核copy_from_user

3：客户从内核拷贝到进程 内核copy_to_user

4：然后再从进程中拷贝到输出文件

上述过程通常要经过4次拷贝，才能完成文件的传递。

共享内存只需要

1:从输入文件到共享内存区

2:从共享内存区输出到文件

上述过程不涉及到内核的拷贝，所以花的时间较少。

共享内存映射原理图

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-TKM8Fgth-1620634559590)(linux%E9%AB%98%E7%BA%A7%E7%BC%96%E7%A8%8B.assets/image-20210506112030815.png)]

内核为每个共享存储段维护着一个结构，该结构至少腰围每个共享存储段包含以下成员

shmid_ds结构体

struct shmid_ds {
	struct ipc_perm		shm_perm;	/* operation perms  操作权限*/
	int			shm_segsz;	/* size of segment (bytes) 共享内存段的大小 */
	__kernel_time_t		shm_atime;	/* last attach time 最近挂载时间*/
	__kernel_time_t		shm_dtime;	/* last detach time 最后分离时间*/
	__kernel_time_t		shm_ctime;	/* last change time 最后更改时间*/
	__kernel_ipc_pid_t	shm_cpid;	/* pid of creator 创建者pid*/
	__kernel_ipc_pid_t	shm_lpid;	/* pid of last operator 最后操作的进程pid*/
	unsigned short		shm_nattch;	/* no. of current attaches 当前连接数*/
	unsigned short 		shm_unused;	/* compatibility */
	void 			*shm_unused2;	/* ditto - used by DIPC */
	void			*shm_unused3;	/* unused */
};

shmget函数

调用的第一个函数通常是shmget，它获得一个共享存储的标识符

       #include <sys/ipc.h>
       #include <sys/shm.h>
       int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
//返回值： 成功返回共享存储ID ， 失败返回-1

ipc_perm结构中的mode根据shmflg中的相应权限设置位设置。详情见4.2节

shm_lpid、shm_nattach、shm_atime和shm_dtime 都设置为0

shm_ctime 设置为当前时间

shm_segsz 设置为请求的size

参数size是该共享存储段的长度，以字节为单位。如果正在创建一个新段(通常是在服务器进程中)，则必须指定其size。如果正在引用一个现存的段(一个客户进程)，则将size指定为0。当创建一个新段时，段内的内容被初始化为0

shmctl函数

       #include <sys/ipc.h>
       #include <sys/shm.h>
       int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
//成功返回0， 失败返回-1

cmd参数	描述
IPC_STAT	取此队列的shmid_ds 结构，并将它存放在buf指向的结构中
IPC_SET	将字段shm_perm.uid、shm_perm.gid 、shm_perm.mode从buf指向的结构复制到与这个队列相关的msqid_ds结构中。此命令只能由两种进程执行：1、uid == msg_perm.uid 或 uid == msg_perm.cuid 也就是拥有者或创建者2、root用户
IPC_RMID	从系统中删除该共享存储段。因为每一个共享存储段维护着一个连接计数(shmid.shm_nattch字段)，所以除非使用该段的最后一个进程终止或与该段分离，否则不会实际上删除该存储段。不管此段是否仍在使用，该段标识符都会被立刻删除，所以不能再用shmat与此段连接。此命令只能由两种进程执行：1、uid == msg_perm.uid 或 uid == msg_perm.cuid 也就是拥有者或创建者2、root用户
SHM_LOCK	在内存中对共享存储段加锁，此命令只能有root用户执行
SHM_UNLOCK	解锁共享存储段

SHM_LOCK的意义在于锁定这块共享内存并禁止它交换。

被锁定的区段不允许被交换出内存（否则它可能被交换到虚拟内存中，swap分区）。这样做的优势在于，与其把内存区段交换到文件系统，在某个应用程序调用时再交换回内存，不如让它一直处于内存中，且对多个应用程序可见。从提升性能的角度来看，很重要的。

但是，这并不代表一个进程锁定住共享内存以后其它进程禁止访问**。锁定后只是不会交换到文件系统里（虚拟内存，swap分区）**，而不是指它的访问性。

shmat函数连接共享内存

一旦创建了一个共享内存，进程可以调用shmat函数将其连接(挂载)到它的地址空间中

       #include <sys/types.h>
       #include <sys/shm.h>

       void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
//返回值 成功返回指向共享内存的指针， 失败返回-1；

共享存储段连接到调用进程的哪个地址上与shmaddr参数以及shmflg中是否指定SHM_RND有关

addr：=NULL：表示映射地址由内核自动选择（推荐方法） ；

shaddr !=NULL：映射地址取决于flag的值；

flag！=SHM_RND，映射地址等于addr指定的地址；

指定SHM_RND，进位到最低可用地址；

flag

SHM_RND：表示第二个参数指定的地址应被向下靠拢到内存页面大小的整数倍
SHM_RDONLY：以只读方式映射到进程的地址空间；
SHM_REMAP：替代掉与指定参数重叠的现存共享区段的映射；

返回值是该段所连接的实际地址，如果出错则返回-1.如果shmat成功执行没那么内核将使与该共享存储段相关的shmid_ds结构中的shm_nattch计数器加1。

shmdt函数

当对共享存储段的操作已经结束时，则调用shmdt与该段分离。注意，这并不从系统中删除其标识符以及其相关的数据结构。该标识符仍然存在，直至某个进程(一般是服务器进程)带IPC_RMID命令的调用shmctl特地删除它为止


       #include <sys/types.h>
       #include <sys/shm.h>

       int shmdt(const void *shmaddr);

shmaddr是调用shmat时的返回值。如果成功，shmdt将使相关shmid_ds结构中的shm_nattch计数器减1

实例

两个进程间使用共享内存通信，然后使用信号量进行同步

这个是读进程，对于写进程将PV操作修改即可

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

#define P -1
#define V 1
#define READ 0
#define WRITE 1

#define SEM_NUM 2		//二元信号量
#define SHM_SIZE 4096

union semun{
	int val;
	struct semid_ds *buf;
	unsigned short *array;  //信号量集合
};
int PVopt(const int semid, const short opt, const unsigned short index)
{
	struct sembuf sem;
	memset(&sem, 0, sizeof(sem));
	sem.sem_num = index;	//要操作信号量的索引(下标)
	sem.sem_op = opt;		//P -1  V 1
//	sem.sem_flg = SEM_UNDO;// 退出时恢复至当前进程第一次使用时的信号量值
	sem.sem_flg = 0;

	if (semop(semid, &sem, 1) == -1)
	{
		perror("semop");
		return -1;
	}
}
int main(int argc,char *argv[])
{
	//1、获取key
	key_t key = ftok(".", 0xFF);
	if (key == -1)
	{
		perror("ftok");
		return -1;
	}
	//2、获取信号量      二元信号量
	unsigned short array[] = {0x0, 0x1};
	union semun arg;
	arg.array = array;
	//获取信号量id
	int semid = semget(key, SEM_NUM, 0777 | IPC_CREAT | IPC_EXCL);
	if (semid == -1)
	{
		if (errno ==EEXIST)	//如果已存在，则打开
		{
			semid = semget(key, 0, 0);
			if (semid == -1)
				goto SEM_ERR;
		}
		else
			goto SEM_ERR;
	}
	else {		//只设置一次信号量
		if (semctl(semid, 0, SETALL, arg) == -1)
		{
			perror("semclt");
			return -1;
		}
	}
	//设置信号量集
	// 3、获取共享内存ID
	int shmid = shmget(key, SHM_SIZE, 0777 | IPC_CREAT | IPC_EXCL);
	if (shmid == -1)
	{
		if (errno == EEXIST)
		{
			shmid = shmget(key, 0, 0);
			if (shmid == -1)
				goto SHM_ERR;
		}
		else
			goto SHM_ERR;

	}
	// 将共享内存挂载到当前进程空间
	void * shm_addr = shmat(shmid, NULL, 0);
	if (shm_addr == (void *)-1)
	{
		perror("shmat");
		semctl(semid, 0, IPC_RMID);
		shmctl(semid, IPC_RMID, NULL);
		return -1;
	}
	/*数据操作*/
	int i = 0xFF;
	char * buf = "hello world";
	while(i)
	{
		PVopt(semid, P, WRITE);

		memcpy(shm_addr, buf, strlen(buf));

		PVopt(semid, V, READ);
		i--;
	}

	//读写完毕释放资源
	shmdt(shm_addr); //卸载连接的共享内存
	
    /*读进程*/
    /*
    int i = 0xFF;
	char  buf[256] = {0};
	while(i)
	{
		printf("read :%d\n",semctl(semid, 1, GETVAL));
		PVopt(semid, P, READ);

		memcpy(buf, shm_addr, strlen(shm_addr));
		printf("%s\n",buf);

		PVopt(semid, V, WRITE);
		i--;
	}

	//读完毕释放资源

	shmdt(shm_addr); //卸载连接的共享内存

	shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);

	/*删除信号量*/

	semctl(semid, 0, IPC_RMID);
    
    */
	return 0;
SEM_ERR:
	perror("semget");
	return -1;
SHM_ERR:
	perror("shmget");
	semctl(semid, 0, IPC_RMID);
	return -1;
}

小袁OVO

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Linux进程间通信之IPC通信

4、IPC通信IPC通信：消息队列、信号量以及共享内存4.1、标识符和键 key 每个内核中的IPC结构(消息队列、信号量或共享存储段)都用一个非负整数的标识符(identifier)加以引用。标识符key 是IPC对象的内部名。为使多个合作进程能够在同一IPC对象上汇聚，需要提供一个外部命名方案。为此，每个IPC对象都与一个键key相关联，将这个键作为该对象的外部名。无论何时创建IPC结构(通过msgget(消息队列)、semget(信号量)、shmget(共享内存)创建)，
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