Linux驱动之DHT11温湿度传感器

最新推荐文章于 2024-05-26 22:37:26 发布
最新推荐文章于 2024-05-26 22:37:26 发布
阅读量4.8k 收藏 65
点赞数 11
分类专栏： linux驱动 文章标签： linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43937576/article/details/117161103
版权

DHT11驱动开发

一、开发环境

ITOP4412开发板
linux4.14

二、DHT11基本信息

1、传感器性能说明

在这里插入图片描述

2、接口说明

在这里插入图片描述

3、电源引脚

DHT11的供电电压为3－5.5V。传感器上电后，要等待1s 以越过不稳定状态在此
期间无需发送任何指令。电源引脚（VDD，GND）之间可增加一个100nF 的电容，用以去
耦滤波。

4、数据格式

一次完整的数据传输为40bit,高位先出。
1、采集数据格式:
8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据
+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据
+8bit校验和
小数部分用于以后扩展，现在读出为0， 也就是小数部分是不需要使用的

2、数据校验
数据传送正确时校验和数据等于
“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。

5、通信过程

用户MCU发送一次开始信号后,DHT11从低功耗模式转换到高速模式,等待主
机开始信号结束后,DHT11发送响应信号,送出40bit的数据,并触发一次信号采集,
用户可选择读取部分数据.从模式下,DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集,
如果没有接收到主机发送开始信号,DHT11不会主动进行温湿度采集.采集数据后
转换到低速模式。
在这里插入图片描述
总线空闲状态为高电平,主机把总线拉低等待DHT11响应,主机把总线拉低必
须大于18毫秒,保证DHT11能检测到起始信号。 DHT11接收到主机的开始信号后,
等待主机开始信号结束,然后发送80us低电平响应信号.主机发送开始信号结束
后,延时等待20-40us后, 读取DHT11的响应信号,主机发送开始信号后,可以切换
到输入模式,或者输出高电平均可, 总线由上拉电阻拉高。
在这里插入图片描述
总线为低电平,说明DHT11发送响应信号,DHT11发送响应信号后,再把总线拉
高80us,准备发送数据,**每一bit数据都以50us低电平时隙开始,高电平的长短定
了数据位是0还是1.**格式见下面图示.如果读取响应信号为高电平,则DHT11没有
响应,请检查线路是否连接正常.当最后一bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线
50us,随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。

数据’0’

在这里插入图片描述

数据’1’

在这里插入图片描述

6、电气特性

在这里插入图片描述

三、驱动程序

1、DHT11与ITOP4412硬件连接

在这里插入图片描述

2、设备树

pinctrl子系统中引用DHT11的管脚

exynos4412-pinctrl.dtsi
在这里插入图片描述
exynos4412-itop-elite.dts
在这里插入图片描述

3、驱动程序

/*************************************************************************
    > File Name: DHT11.c
    > 作者:YJK
    > Mail: 745506980@qq.com
    > Created Time: 2021年05月20日 星期四 21时33分51秒
 ************************************************************************/
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/delay.h>  //内核延时 忙等
#include <linux/uaccess.h>

#define ERROR_PRINT(x) do{	\
		printk(x " is error!\n"); \
		return -1; \
	}while(0)

#define DEVICE_NAME "dht11"

#define HIGH 1
#define LOW 0

/*1、platform匹配*/
/*2、匹配成功后，注册字符设备或杂项设备*/

int dht11_GPIO; //DHT11_GPIO编号

struct dht11_info {
	dev_t devt;
	struct cdev cdev;
	struct class *dht11_class;
	struct device *dht11_device;
};
struct dht11_info dht11;
/*起始信号
主机发送采集信号
主机由高电平-->低电平(至少18ms)--->高电平(20-40us)

DHT响应信号 低电平(80us)--->高电平(80us)

数据开始     低电平(50us)
数据0      高电平 26us-28us
数据1    	 高电平70us
*/

void end(void)
{
	gpio_direction_output(dht11_GPIO, HIGH);
//	gpio_set_value(dht11_GPIO, HIGH);
}
/*数据采集*/
unsigned char get_dht11_value(void)
{
	int i;
	unsigned char data = 0;
	for (i = 0; i < 8; i++) //8bit
	{
		if (gpio_get_value(dht11_GPIO) == LOW)
		{
			while(gpio_get_value(dht11_GPIO) == LOW); //低电平数据起始
			/*当变为高电平时, 等待40us 查看是否为高电平
				如果为高电平 则为 1
				如果为低电平 则为 0
			*/
		//	printk("LOW END\n");
			udelay(30);
			if (gpio_get_value(dht11_GPIO) == HIGH) //1
			{
				data |= (0x1 << (7 - i));  //数据自高位到低位
				udelay(40);
			}
			else
				data &= ~(0x1 << (7 - i)); // 置为0
		}
		else
			printk("------------ HIGH");
	}
	return data;
}

ssize_t dht11_read(struct file *file, char __user * user_buf, size_t size, loff_t * loff)
{
	unsigned char dht11_data[5];
	printk("start\n");
	ssleep(1);
	gpio_set_value(dht11_GPIO, LOW);
	mdelay(20); //拉低20ms
	/*拉高20-40us*/
	gpio_set_value(dht11_GPIO, HIGH);
	udelay(30); //拉高30us
	//设置为输入
	gpio_direction_input(dht11_GPIO);
	/*DHT11响应信号*/
	if (gpio_get_value(dht11_GPIO) == LOW)
	{
	//	printk("xiangying\n");
		//80us 低电平
		while(gpio_get_value(dht11_GPIO) == LOW);
		//80us 高电平
		while(gpio_get_value(dht11_GPIO) == HIGH);
		dht11_data[0] = get_dht11_value();	//湿度整数数据
		dht11_data[1] = get_dht11_value();	//湿度小数数据  0
		dht11_data[2] = get_dht11_value();	//温度整数数据
		dht11_data[3] = get_dht11_value();	//温度小数数据
		dht11_data[4] = get_dht11_value();	//校验和
		printk("data end\n");
	}
	else
		printk("start is error!\n");

	if (copy_to_user(user_buf, dht11_data, size) != 0)
	{
		ERROR_PRINT("copy_to_user");
	}
	printk("copy to user\n");
	//恢复为输出模式高电平
	end();
	return 0;
}
int dht11_open(struct inode * inode, struct file * file)
{
	return 0;
}
int dht11_release(struct inode * inode, struct file *file)
{
	return 0;
}
struct file_operations fops = {
	.open = dht11_open,
	.release = dht11_release,
	.read = dht11_read,
	.owner = THIS_MODULE
};

/*匹配成功进入probe函数*/
int dht11_probe(struct platform_device *pdev)
{
	/*匹配成功之后，获取硬件资源，然后注册字符设备*/
	/*SHT11-gpios = <&gpk3 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;*/
	int ret;
	printk("probe\n");
	dht11_GPIO = of_get_named_gpio(pdev->dev.of_node, "SHT11-gpios", 0);
	if (dht11_GPIO < 0)
	{
		ERROR_PRINT("of_get_named_gpio");
	}
	/*获取资源*/
	ret = gpio_request(dht11_GPIO, "dht11_gpio");
	if (ret != 0)
	{
		ERROR_PRINT("gpio_request!");
	}
	ret = gpio_direction_output(dht11_GPIO, HIGH);
	if (ret != 0)
	{
		ERROR_PRINT("gpio_direction_output");
	}
	/*注册字符设备驱动*/
	/*分配设备号*/
	ret = alloc_chrdev_region(&dht11.devt, 0, 1, "dht11");
	if (ret != 0)
	{
		ERROR_PRINT("alloc_chrdev_region");
	}
	/*初始化cdev*/
	dht11.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&dht11.cdev, &fops);

	/*将cdev注册到内核*/
	ret = cdev_add(&dht11.cdev, dht11.devt,1);
	if (ret != 0)
	{
		ERROR_PRINT("cdev_add");
	}
	/*创建设备class*/
	dht11.dht11_class = class_create(THIS_MODULE, "dht11_class");
	if (dht11.dht11_class == NULL)
	{
		ERROR_PRINT("class_create");
	}
	/*在class下创建设备节点*/
	dht11.dht11_device = device_create(dht11.dht11_class, NULL, dht11.devt, NULL, DEVICE_NAME);
	if (dht11.dht11_device == NULL)
	{
		ERROR_PRINT("device_create");
	}
	printk("probe success!\n");
	return 0;
}
int dht11_remove(struct platform_device *pdev)
{
	return 0;
}
struct of_device_id of_match_table[] = {
	{.compatible = "dht11"},
	{}
}; //设备树匹配

struct platform_driver pdrv = {
	.probe = dht11_probe,
	.remove = dht11_remove,
	.driver = {
		.name = "dht11",
		.owner = THIS_MODULE,
		.of_match_table = of_match_table
	},
};
static int dht11_init(void)
{
	//注册platform_driver
	int ret = platform_driver_register(&pdrv);
	if (ret != 0)
		ERROR_PRINT("platform driver register");

	return 0;
}
static void dht11_exit(void)
{
	/*注销设备节点*/
	device_destroy(dht11.dht11_class, dht11.devt);
	/*注销class*/
	class_destroy(dht11.dht11_class);
	/*注销字符设备*/
	cdev_del(&dht11.cdev);
	/*注销设备号*/
	unregister_chrdev_region(dht11.devt, 1);
	/*注销GPIO*/
	gpio_free(dht11_GPIO);
	/*注销设备节点*/
	/*注销platform_driver*/
	platform_driver_unregister(&pdrv);
	printk("bye bye\n");
}

module_init(dht11_init);
module_exit(dht11_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

4、应用程序

/*************************************************************************
    > File Name: app_dht11.c
    > 作者:YJK
    > Mail: 745506980@qq.com
    > Created Time: 2021年05月21日 星期五 12时29分13秒
 ************************************************************************/

#include<stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc,char *argv[])
{
	unsigned char buf[5] = {0};
	int fd = open("/dev/dht11", O_RDWR);
	if (fd == -1)
	{
		perror("open");
		return -1;
	}
	printf("open success!\n");
	while(1)
	{
		int ret = read(fd, buf, 5);
		if (ret == -1)
		{
			perror("read");
			return -1;
		}
		/*校验和*/
		int crc = buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3];
		int i = 0;
		if (crc & 0xFF == buf[4])
		{
			printf("humidity %d% \n", buf[0]);
			printf("temperatuere %dC\n", buf[2]);
		}
		sleep(2);
	}

	close(fd);
	return 0;
}

在这里插入图片描述
OVER！
DHT11 这个传感器相对来说还是比较简单的，模拟时序即可
1、主机发送起始信号 高电平---->低电平(至少18ms)----->高电平(20-40us)
2、DHT11应答 DHT11 高电平---->低电平(80us)------->高电平(80us)
3、数据传输 开始数据传输信号 高电平----->(1Bit起始)低电平(50us) ---->高电平(26us-28us数据0 (70us 数据1))
数据传输完毕 DHT11 拉低总线50us 然后主机将总线拉高

小袁OVO
关注
  • 11
    点赞
  • 踩
  • 65
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
温湿度传感器DHT11在mini2440上基于linux的驱动代
10-31
总的来说，温湿度传感器DHT11在Mini2440上基于Linux的驱动开发涉及到对硬件协议的理解、Linux内核编程技巧以及软件测试方法。这个驱动项目为学习嵌入式Linux系统的实际应用提供了很好的实例，同时也是对硬件设备驱动...
Linux下测试DHT11（基于Linux-3.4.2）
卡木
09-06 1823
/* *注意：本文仅用于学习记录和交流，若有错，望指正，谢谢 */ -----------------------------------------------------分割线------------------------------------------------------------- 一、DHT11简介     HT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿...
Linux驱动 | DHT11驱动
欲盖弥彰1314
03-27 2570
DHT11
DHT11 Linux驱动 + QT
最新发布
weixin_61869372的博客
05-26 1456
上一章移植并调试好了开发板内核 uboot 根文件系统先开始添加设备树。
温湿度传感器android源代码,基于DHT11温湿度传感器的Android硬件访问服务的简单实现（一）...
weixin_39673947的博客
05-26 579
一、实现的功能以DHT11温湿度传感器为例，实现一个简单的Android硬件访问服务。实现的功能是：通过编写Android APP来读取温湿度的数值并将它们显示出来。二、基本的开发环境PC端 ：操作系统 Ubuntu12.04交叉编译工具版本gcc version 4.5.1开发板：友善之臂 Tiny4412(Cortex-A9)操作系统 Android-5.0.2内核版本 Linux-3.0....
iTOP-4412开发板-Android-RFID 使用文档
weixin_30565327的博客
05-03 143
本手册适用范围：iTOP-4412 精英版 Android4.0.3 系统在“RFID_Module_v1.1.zip”硬件资料压缩包中，提供 Cadence 格式的原理图和PCB，AD 格式的原理图和 PC，PDF 格式的原理图。RFID 模块的 linux 驱动是内核目录下的“drivers/spi/rc522.c”文件，默认内核镜像中并已经包含该驱动。Android 测试例程提供“iTOP-...
tiny4412开发板Android篇_3基于tiny4412的Android系统的烧写(SD卡烧写到emmc)
u010094008的博客
04-24 1000
tiny4412开发板从sd把Android系统烧进emmc，友善之比公司已经提供了对应的模板和sd卡制作工具，模板和sd卡制作工具下载地址如下：                                                https://download.csdn.net/download/u010094008/10371118内核的引导，tiny4412使用的是Superbo...
4412开发板Android教程——Android平台简介
Chihiro_S的专栏
10-20 836
4412开发板Android教程——Android平台简介
S5PX6818的DHT11温湿度传感器驱动
08-08
在九鼎创展的S5P6818上运行的DHT11温湿度传感器驱动源码及编译好的Android4的.ko文件，另有GPIO...想要参考Linux驱动开发和单总线协议的例子，或者你只是想快速解决DHT11温湿度传感器Linux驱动需求都可以使用本资源。
基于s3c2440的DHT11温湿度采集驱动
11-22
本文将深入探讨如何在基于S3C2440的Mini2440开发板上实现DHT11温湿度传感器的驱动程序开发，以便有效地获取和处理环境中的温湿度数据。 DHT11是一款低成本、易于使用的数字温湿度传感器，它集成了温度和湿度传感器...
嵌入式Linux下温湿度传感器的设计与实现.pdf
09-06
本文提出了基于SHT10芯片的嵌入式温湿度传感器的设计方案，实现了基于嵌入式Linux系统的温湿度传感器的设计与实现，并对SHT10芯片的工作原理、电路设计和驱动程序设计进行了详细介绍。该设计方案可以提高生产和工作...
Android驱动（二）串口操作之tiny4412开发板实现串口通讯的两种方法
风雨无阻
06-29 7302
硬件平台：tiny4412系统：Android  5.0.2编译器： arm-linux-gcc-4.5.1 开发流程： （1）新建一个工程 （2）在main目录
基于Android的温湿度采集系统
热门推荐
caicai19930805的博客
01-15 1万+
本次设计结合日常生活中的需要，应用单片机技术、蓝牙通信技术和Android手机APP开发技术，设计了一种以Android智能手机作为指令传送和数据接收终端，获取实时温湿度信息的系统。系统整体框架如图所示。 整体设计包含硬件与软件两大部分，硬件提供数据支持，软件用于数据显示，数据传送的桥梁HC-05蓝牙模块，它支持Socket蓝牙通信协议，这种协议与4.0低功耗蓝牙通信协议有很大的区别，具
【linux驱动】DHT11温湿度传感器模块bringup
嵌入式修炼师的博客
03-24 453
DHT11 是一款可测量温度和湿度的传感器。比如市面上一些空气加湿器，会测量空气中湿度，再根据测量结果决定是否继续加湿。DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，具有超小体积、极低功耗的特点，使用单根总线与主机进行双向的串行数据传输。DHT11 测量温度的精度为± 2℃，检测范围为-20℃ -60℃。湿度的精度为± 5%RH，检测范围为 5%RH-95%RH，常用于对精度和实时性要求不高的温湿度测量场合。
3.关于ZYNQ的linux驱动实验-dht11温度传感器
m0_71024027的博客
01-08 509
5) 设备树文件改好后编译成system-top.dtb文件，并将其和在petalinux工程中编译获得的比特流文件拷贝到SD中，打开开发板。3）将pl.dtsi,pcw.dtsi,zynq-7000.dtsi和system-top.dts文件全部复制到内核源文件的设备树文件中。PS通过EMIO接到PL端的外接引脚（这一步想必大家都会，选引脚时记得看接的电压是否为3.3V，否则引脚电压太小，获取的数据有错误）需要注意的一点，导入hdf文件后，需要重新编译下u-boot，否则获得的设备数和比特流文件不对。
linux驱动——dht11温湿度传感器驱动（5.4版本内核）
未来的路
08-26 1881
基于野火linux开发板的dht11驱动
基于ITOP4412开发板的实时视频监控系统实现
weixin_43937576的博客
12-13 4285
实时视频监控系统实现 设计一种RTMP嵌入式监控系统，该系统基于服务器/客户端模式，用户使用PC机或者使用移动设备通过网络实时监控观测对象。系统基于ITOP4412开发板，通过V4L2接口从摄像头采集YUV420格式的视频，通过X264对视频数据进行编码，然后通过RTMP协议发送至支持了rtmp的nginx流媒体服务器，然后客户端使用potplayer从服务器拉流显示。测试结果表明客户端播放器能够流畅地播放视频数据，系统稳定可靠。 一、开发环境 1、开发板硬件参数 itop4412 开发板 (1)计算能力
DHT11----DHT库的使用
m0_62236205的博客
03-19 1万+
一.硬件介绍： 1.图片： 2.引脚定义： VCC:3~5.5V DATE:串行数据，单总线 GND :接地，电源负极 3.串行接口 (单线双向): DATA 用于微处理器与 DHT11之间的通讯和同步,采用单总线数据格式,一次通讯时间4ms左右,数据分小数部分和整数部分,具体格式在下面说明,当前小数部分用于以后扩展,现读出为零.操作流程如下: 一次完整的数据传输为40bit,高位先出。 数据格式:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和数
iTOP-4412开发板裸机开发环境文档分享
mucheni的博客
01-29 887
迅为iTOP-4412开发板裸机开发环境文档分享 1. 安装 DNW 驱动 DNW 驱动在”tools/USB驱动/dnw_driver“目录下面，我们提供了 xp 系统， win732 位，win764 位三种系统下面的驱动。下面我们以 win7 64 位系统的驱动 为例来讲解一下 DNW驱动的安装。 首先使用串口线连接 iTOP-4412 开发板的调试串口到 PC机，使用 USB连接...
linux 图像传感器驱动
10-16
Linux图像传感器驱动是指在Linux操作系统下为图像传感器设计和开发的驱动程序。图像传感器是一种将光信号转换为数字图像的设备，被广泛用于数码相机、手机摄像头、工业视觉等领域。 Linux图像传感器驱动的主要功能包括对图像传感器进行初始化、配置和控制，以确保传感器能够正常工作和正常获取图像数据。Linux操作系统为各种硬件设备提供了统一的接口和驱动框架，使得开发者能够方便地编写并调试硬件驱动程序。 在设计和开发Linux图像传感器驱动时，首先需要对具体的图像传感器进行了解，并了解其硬件规范和特性。然后，根据传感器的接口和通信协议，编写相应的驱动程序代码。常见的图像传感器接口包括MIPI CSI-2（移动设备图像接口）和ISP（图像信号处理器）接口。 在驱动程序中，需要实现图像传感器的初始化、配置参数的读写、图像数据的采集和处理等功能。此外，还需要考虑和适配Linux操作系统的驱动框架，与其他子系统和设备进行交互和通信，如视频子系统V4L2（Video for Linux 2）。 Linux图像传感器驱动的编写需要具备扎实的嵌入式系统和Linux操作系统的基础知识，熟悉相关的硬件接口和通信协议，以及掌握C/C++等编程语言。同时，驱动程序的设计和开发还需要经过充分的测试和调试，确保其稳定可靠、高效运行。 总之，Linux图像传感器驱动为图像传感器的正常工作提供了必要的支持，在嵌入式系统和数字图像处理中具有重要的意义和应用价值。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值