linux驱动——dht11温湿度传感器驱动（5.4版本内核）

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dht11模块是一个能检测温湿度的传感器，采用单总线的通信方式传输数据。

1. 开发准备

1.1 硬件资源

• 野火iMX.6ULL PRO开发板
• dht11模块
  

2. 相关代码

2.1 驱动代码(dht11_drv.c)

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/timekeeping.h>


static struct cdev dht11_cdev;
static struct class *dht11_class;
struct gpio_desc * dht11_gpio_desc;
static int major;

static unsigned char g_us[40];

static void dht11_reset(void)
{
   
	gpiod_direction_output(dht11_gpio_desc, 1);
}

// 注意！！！！！！
static void dht11_start(void)
{
   
	// 不能使用GPIOD_OUT_HIGH，有问题，字节用0,1
	mdelay(30);
	gpiod_set_value(dht11_gpio_desc, 0);
	mdelay(20);
	gpiod_set_value(dht11_gpio_desc, 1);
	udelay(40);
	gpiod_direction_input(dht11_gpio_desc);
	udelay(2);
}

static int dht11_wait_ready(void)
{
   
	int timeout_us = 20000;
	
	/*	等待低电平	*/
	timeout_us = 200;
	while(gpiod_get_value(dht11_gpio_desc) && --timeout_us) {
   
		udelay(1);
	}
	// 超时
	if (!timeout_us) {
   
		printk("----debug1-----\n");
		return -1;
	}

	/* 等待高电平	*/
	timeout_us = 200;
	while(!gpiod_get_value(dht11_gpio_desc) && --timeout_us) {
   
		udelay(1