linux驱动——dht11温湿度传感器驱动（5.4版本内核）

不会学习的小菜鸡

已于 2022-08-26 20:42:06 修改

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分类专栏：嵌入式Linux学习记录文章标签： linux c语言 c++

于 2022-08-26 20:33:33 首次发布

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1. 开发准备

1.1 硬件资源

野火iMX.6ULL PRO开发板
dht11模块

2. 相关代码

2.1 驱动代码(dht11_drv.c)

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/timekeeping.h>


static struct cdev dht11_cdev;
static struct class *dht11_class;
struct gpio_desc * dht11_gpio_desc;
static int major;

static unsigned char g_us[40];

static void dht11_reset(void)
{
	gpiod_direction_output(dht11_gpio_desc, 1);
}

// 注意！！！！！！
static void dht11_start(void)
{
	// 不能使用GPIOD_OUT_HIGH，有问题，字节用0,1
	mdelay(30);
	gpiod_set_value(dht11_gpio_desc, 0);
	mdelay(20);
	gpiod_set_value(dht11_gpio_desc, 1);
	udelay(40);
	gpiod_direction_input(dht11_gpio_desc);
	udelay(2);
}

static int dht11_wait_ready(void)
{
	int timeout_us = 20000;
	
	/*	等待低电平	*/
	timeout_us = 200;
	while(gpiod_get_value(dht11_gpio_desc) && --timeout_us) {
		udelay(1);
	}
	// 超时
	if (!timeout_us) {
		printk("----debug1-----\n");
		return -1;
	}

	/* 等待高电平	*/
	timeout_us = 200;
	while(!gpiod_get_value(dht11_gpio_desc) && --timeout_us) {
		udelay(1);
	}
	if (!timeout_us) {
		printk("----debug2-----\n");
		return -1;
	}
	/*	等待低电平	*/
	timeout_us = 200;
	while(gpiod_get_value(dht11_gpio_desc) && --timeout_us) {
		udelay(1);
	}
	// 超时
	if (!timeout_us) {
		printk("----debug3-----\n");
		return -1;
	}

	return 0;
}

static int dht11_read_byte(unsigned char *data)
{
	int i = 0;
	unsigned char buffer;
	int timeout_us = 400;
	int high_us = 0;
	for (i=0;i<8;i++) {

		/* 等待高电平	*/
		timeout_us = 400;
		while(!gpiod_get_value(dht11_gpio_desc) && --timeout_us) {
			udelay(1);
		}
		if (!timeout_us) {
			return -1;
		}
		
		udelay(40);
		
		if (gpiod_get_value(dht11_gpio_desc)) {
			buffer = (buffer << 1) | 1;

			/*	等待高电平结束	*/
			timeout_us = 400;
			while(gpiod_get_value(dht11_gpio_desc) && --timeout_us) {
				udelay(1);
			}
			if (!timeout_us) {
				return -1;
			}
		} else {
			buffer = (buffer << 1) | 0;
		}
	}

	*data = buffer;
	return 0;
}

/* 写法与协议有关 */
static ssize_t dht11_drv_read(struct file * file, char __user * buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	int i = 0;
	unsigned long flags;
	unsigned char kernel_buf[5];
	u64 pre,last;

	if (size !=4 ) {
		return -EINVAL;
	}

	local_irq_save(flags);

	pre = ktime_get_boottime_ns();
	//for(i=0;i<1000;i++)
	//	udelay(1);
	udelay(40);
	last = ktime_get_boottime_ns();

	printk("udelay 1000 times use ns: %lld\n", last-pre);
	
	// 1. 发送高脉冲启动DHT11
	dht11_reset();
	dht11_start();

	// 2. 等待DHT11就绪
	if (0 != dht11_wait_ready()) {
		printk("设备未就绪\n");
		local_irq_restore(flags);
		return -1;
	}

	// 3. 读取5个字节
	for (i=0;i<5;i++) {
		if (dht11_read_byte(&kernel_buf[i]) != 0) {
			local_irq_restore(flags);
			return -1;
		}
	}
	dht11_reset();
	
	local_irq_restore(flags);

	// 4. 根据检验码验证数据
	if (kernel_buf[4] != kernel_buf[0] + kernel_buf[1] + kernel_buf[2] + kernel_buf[3]) {
		printk("验证错误\n");
		local_irq_restore(flags);
		return -1;
	}

	// 5. 返回给用户
	size = copy_to_user(buf, kernel_buf, size);

	return size;
}

static ssize_t dht11_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{

	return 0;
}

static int dht11_drv_open(struct inode *node, struct file *file)
{

	return 0;
}
static int dht11_drv_close(struct inode *node, struct file *file)
{

	return 0;
}
static struct file_operations dht11_opr = {
	.open = dht11_drv_open,
	.release = dht11_drv_close,
	.read = dht11_drv_read,
	.write = dht11_drv_write,
};

static int dht11_probe(struct platform_device *pdev)
{
	int err;
	dev_t devid;
	printk("====%s====\n", __FUNCTION__);
	// 从设备树获取资源
	dht11_gpio_desc = gpiod_get(&pdev->dev, NULL, GPIOD_OUT_HIGH);
	//dht11_data_pin = gpiod_get(&pdev->dev, NULL, GPIOD_OUT_HIGH);
	if (IS_ERR(dht11_gpio_desc))	{
		printk("get gpiod_desc error");
		return -1;
	}
	
	// 设置/注册cdev
	err = alloc_chrdev_region(&devid, 0, 1, "dht11");
	major = MAJOR(devid);
	cdev_init(&dht11_cdev, &dht11_opr);
	cdev_add(&dht11_cdev, devid, 1);

	// 建立class
	dht11_class = class_create(THIS_MODULE, "dht11_class");
	// 建立device
	device_create(dht11_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "dht11"); // 创建节点/dev/dht11

	return 0;
}

static int dht11_remove(struct platform_device *pdev)
{
	// 释放class,device
	printk("======%s=======\n", __FUNCTION__);
	
	device_destroy(dht11_class, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(dht11_class);
	unregister_chrdev(major, "dht11");
	gpiod_put(dht11_gpio_desc);
	return 0;
}

static const struct of_device_id dht11_match[] = {
	{ .compatible = "fire,dht11" },
	{ },
};

struct platform_driver dht11_driver = {
	.probe = dht11_probe,
	.remove = dht11_remove,
	.driver = {
		.name = "my_dht11_driver",
		.of_match_table = dht11_match,
	},
};

// 入口函数
static int dht11_platform_driver_init(void)
{
	int ret = 0;
	printk("====%s====\n", __FUNCTION__);
	ret = platform_driver_register(&dht11_driver);  // 注册设备信息
	return ret;
}

// 出口函数
static void dht11_platform_driver_exit(void)
{
	printk("====%s====\n", __FUNCTION__);
	platform_driver_unregister(&dht11_driver);  // 注册设备信息
}

module_init(dht11_platform_driver_init);
module_exit(dht11_platform_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

2.2 设备树

根节点下添加如下节点

dht11:fire_dht11 {
	compatible = "fire,dht11";
	gpios = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;	// 填写你使用的引脚
};

2.3 测试程序

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main(int argn, char **argv)
{
	int fd;
	int ret = 0;
	unsigned char data[4];
	if (argn !=2) {
		printf("Usage: %s /dev/xxx\n", argv[0]);
		return -1;
	}

	fd = open(argv[1], O_RDONLY);
	if (fd < 0) {
		perror("open error");
		return -1;
	}

	while(1) {
		ret = read(fd, data, 4);
		if (ret < 0) {
			perror("read error");
			return -1;
		}
		printf("temperature: %d.%d\t", data[0], data[1]);
		printf("humidity: %d.%d\n", data[2], data[3]);
		
		sleep(1);
	}
}

2.4 Makefile

# 指定架构
ARCH=arm
# 指定编译工具链
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export  ARCH  CROSS_COMPILE

# 指定内核根目录，需要和板子上运行的驱动一致
KERN_DIR = /home/hxd/linux_kernel/kernel_5.4

name=dht11

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
	$(CROSS_COMPILE)gcc -o $(name)_test $(name)_test.c 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order
	rm -f $(name)_test

obj-m	+= $(name)_drv.o

3. 开发经验总结

3.1 gpiod_direction_output和gpiod_set_value是有区别的

前者将引脚配置为输出模式，然后再输出，后者只有一步，直接输出。在这种时序相关的驱动开发时，初始化时使用前者，但在协议上的编程时应该使用后者。

3.2 gpiod_set_value设置值的时候直接使用0或1

测试时发现使用GPIOD_OUT_HIGH代替1，GPIOD_OUT_LOW代替0会出现问题

3.3 有些函数也会耗时，内核延时函数也不是很准确

可以使用如下方式进行软件上的测量：

#include <linux/timekeeping.h>

u64 pre,last;
pre = ktime_get_boottime_ns();
// 测试代码
for(i=0;i<1000;i++)
	udelay(40);
last = ktime_get_boottime_ns();

printk("udelay 1000 times use ns: %lld\n", last-pre);